[实用新型]一种连续深拉深步进冲压模具张开式机械手

权利要求书

1.一种连续深拉深步进冲压模具张开式机械手，包括第一弹簧锁紧板(1)、第二弹簧锁紧板(2)、左张开式连接板(3)、右张开式连接板(4)和拨叉导板(5)，所述第一弹簧锁紧板(1)和第二弹簧锁紧板(2)内壁的顶部与底部均固定连接有矩形弹簧(6)，其特征在于：两个所述矩形弹簧(6)相对的一端均固定连接有滑块固定座(7)，两个所述滑块固定座(7)相对的一侧均固定连接有滑块(8)，并且两个滑块(8)相背离的一侧均滑动连接有方棒(9)，两个所述方棒(9)表面顶部的左侧均固定连接有第一固定杆(10)，并且左张开式连接板(3)底部的两侧均开设有与第一固定杆(10)相适配的第一滑槽(11)，所述左张开式连接板(3)的背面通过塞打螺丝(12)固定连接有方棒连接板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种连续深拉深步进冲压模具张开式机械手，其特征在于：两个所述滑块(8)相对的一侧均固定连接有固定板(14)，并且了两个固定板(14)的正面均转动连接有导轨轮(15)。

3.根据权利要求1所述的一种连续深拉深步进冲压模具张开式机械手，其特征在于：所述第一弹簧锁紧板(1)和第二弹簧锁紧板(2)的顶部且位于两个滑块固定座(7)相对的一侧之间均固定连接有中心挡板(16)。

4.根据权利要求1所述的一种连续深拉深步进冲压模具张开式机械手，其特征在于：两个所述方棒(9)表面右侧的顶部均固定连接有第二固定杆(17)，并且右张开式连接板(4)底部的两侧均开设有与第二固定杆(17)相适配的第二滑槽(18)。

5.根据权利要求1所述的一种连续深拉深步进冲压模具张开式机械手，其特征在于：两个所述方棒(9)表面相对的一侧且位于第一弹簧锁紧板(1)和第二弹簧锁紧板(2)相对的一侧之间均固定连接有机械手(19)。