[实用新型]电气模块化动力摆轮分拣机

权利要求书

1.一种电气模块化动力摆轮分拣机，其特征在于：包括多个能够拼接在一起的独立的分拣模组；

每个分拣模组包括：一机架、以及一安装至所述机架上的摆轮模块；

所述摆轮模块包括：至少一排安装于所述摆轮模块上且包括有若干个动力摆轮的动力摆轮组件、一台驱动所述动力摆轮转向的转向驱动伺服电机、以及一台为所述转向驱动伺服电机配备的伺服电机驱动器；

其中在所述摆轮模块的左肩位置设置有左电控模块，所述左电控模块包含有左电气元件安装板和左电气模块盖板；

其中在所述摆轮模块的右肩位置设置有右电控模块，所述右电控模块包含有右电气元件安装板以及右电气模块盖板。

2.如权利要求1所述的电气模块化动力摆轮分拣机，其特征在于：所述左电控模块还包含有：分别安装于所述左电气元件安装板上的导电铜排正极、导电铜排负极、以及多个破壁端子。

3.如权利要求2所述的电气模块化动力摆轮分拣机，其特征在于：所述右电控模块还包含有：分别安装于所述右电气元件安装板上的所述伺服电机驱动器、CPU控制卡、以及多个破壁端子。

4.如权利要求1所述的电气模块化动力摆轮分拣机，其特征在于：所述左电气元件安装板固定在所述摆轮模块的一左横梁上。

5.如权利要求1所述的电气模块化动力摆轮分拣机，其特征在于：所述右电气元件安装板固定在所述摆轮模块的一右横梁上。

6.如权利要求1所述的电气模块化动力摆轮分拣机，其特征在于：所述动力摆轮组件还包括有一用来承载所述动力摆轮的摆轮安装梁、以及至少一台安装在所述摆轮安装梁上的摆轮驱动器。

7.如权利要求5所述的电气模块化动力摆轮分拣机，其特征在于：每个摆轮模块包含有三排动力摆轮组件，每排动力摆轮组件包括有七只动力摆轮、以及两台摆轮驱动器。