[实用新型]一种连杆式转轮分拣机

说明书

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及物流分拣设备设计与制造。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种连杆式转轮分拣机，包含主机架、安装在所述主机架上的转轮和驱动所述转轮自转的转轮驱动装置，还包含用于驱动所述转轮转动从而变化传送方向的转轮转向装置，所述转轮转向装置包含第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的摆动杆和与所述摆动杆端部连接的摆动单元，每个所述摆动单元包含两个主连杆和两端分别与两个所述主连杆铰接的转动连杆，所述转动连杆中部位置开设有用于与所述转轮连接的转轮连接口。本实用新型的目的是提供一种连杆式转轮分拣机，能对货物的传送方向进行修正，结构紧凑简单、成本可控，转动效率高。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及物流分拣设备设计与制造。

背景技术

转轮式分拣机是一种物流分拣系统中的常用设备，其作用是能够将输送带上的包裹、物料等快速地转移至不同的分拣线路上，到达正确的目的地。近年来随着物流快递业的快速发展，转轮式分拣机得到了广泛应用。

转轮室分拣机除了对货物进行输送外，也需要根据实际情况进行转向从而对货物的输送方向进行修正。如公开号为CN 203886825和CN 204842226公开了一种分拣机，其包含转向机构，在转向机构的驱动下，转轮的方向得以改变，从而货物的输送方向得以改变。

然后这样的设备存在一定的缺陷，转向装置结构复杂，零部件众多，直接造成了设备的生产和维护费用高，且占用空间大，转动效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种连杆式转轮分拣机，能对货物的传送方向进行修正，结构紧凑简单、利于实施和推广，成本可控，转动效率高。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种连杆式转轮分拣机，包含主机架、安装在所述主机架上的转轮和驱动所述转轮自转的转轮驱动装置，还包含用于驱动所述转轮转动从而变化传送方向的转轮转向装置，所述转轮转向装置包含第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的摆动伸缩杆和与所述摆动伸缩杆端部连接的摆动单元，每个所述摆动单元包含两个主连杆和两端分别与两个所述主连杆铰接的转动连杆，所述转动连杆中部位置开设有用于与所述转轮连接的转轮连接口。

作为本实用新型的优选，所述转轮包含轮体、与所述轮体连接的支座和与所述支座连接的转动轴，所述转动轴与所述转轮连接口连接。

作为本实用新型的优选，所述转轮还包含轴承座，所述转动轴穿过所述轴承座，所述轴承座安装在第一搁板上。

作为本实用新型的优选，所述摆动单元为多组，相邻的所述摆动单元之间依靠所述摆动伸缩杆连接，所述摆动伸缩杆包含主摆动伸缩杆和辅摆动伸缩杆，所述主摆动伸缩杆与所述第二电机连接。

作为本实用新型的优选，所述辅摆动伸缩杆与支撑杆连接，所述支撑杆与所述第一搁板连接。

作为本实用新型的优选，所述轮组驱动装置包含第一电机、与所述第一电机输出轴连接的传动轮、旋转轮和连接所述旋转轮与所述传动轮连接的连接带，所述旋转轮与主传动轴连接，所述主传动轴上设有带轮，所述带轮通过同步带与所述转轮连接。

作为本实用新型的优选，所述转轮上设有固带槽，所述同步带安装在所述固带槽中。

作为本实用新型的优选，所述主机架包含第一搁板和低于所述第一搁板的第二搁板，所述第二搁板上安装有带座轴承，所述主传动轴安装在所述带座轴承上。

作为本实用新型的优选，所述连接带在竖直方向延伸，所述第一电机和所述第二电机的安装位置均在所述第二搁板下方。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

1、能实现转轮的自身转动和货物传送方向的调节。

2、结构简单、利于实施，生产和维护成本可控。