[实用新型]一种连杆式转轮分拣机

权利要求书

1.一种连杆式转轮分拣机，包含主机架（1）、安装在所述主机架（1）上的转轮（2）和驱动所述转轮（2）自转的转轮驱动装置（3），其特征在于：还包含用于驱动所述转轮（2）转动从而变化传送方向的转轮转向装置（4），所述转轮转向装置（4）包含第二电机（41）、与所述第二电机（41）的输出轴连接的摆动伸缩杆（42）和与所述摆动伸缩杆（42）端部连接的摆动单元（43），每个所述摆动单元（43）包含两个主连杆（431）和两端分别与两个所述主连杆（431）铰接的转动连杆（432），所述转动连杆（432）中部位置开设有用于与所述转轮（2）连接的转轮连接口（433）。

2.根据权利要求1所述的一种连杆式转轮分拣机，其特征在于：所述转轮（2）包含轮体（21）、与所述轮体（21）连接的支座（23）和与所述支座（23）连接的转动轴（24），所述转动轴（24）与所述转轮连接口（433）连接。

3.根据权利要求2所述的一种连杆式转轮分拣机，其特征在于：所述转轮（2）还包含轴承座（25），所述转动轴（24）穿过所述轴承座（25），所述轴承座（25）安装在第一搁板（11）上。

4.根据权利要求3所述的一种连杆式转轮分拣机，其特征在于：所述摆动单元（43）为多组，相邻的所述摆动单元（43）之间依靠所述摆动伸缩杆（42）连接，所述摆动伸缩杆（42）包含主摆动伸缩杆（421）和辅摆动伸缩杆（422），所述主摆动伸缩杆（421）与所述第二电机（41）连接。

5.根据权利要求4所述的一种连杆式转轮分拣机，其特征在于：所述辅摆动伸缩杆（422）与支撑杆（5）连接，所述支撑杆（5）与所述第一搁板（11）连接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种连杆式转轮分拣机，其特征在于：所述转轮驱动装置（3）包含第一电机（31）、与所述第一电机（31）输出轴连接的传动轮（32）、旋转轮（34）和连接所述旋转轮（34）与所述传动轮（32）连接的连接带（33），所述旋转轮（34）与主传动轴（35）连接，所述主传动轴（35）上设有带轮，所述带轮通过同步带与所述转轮（2）连接。

7.根据权利要求6所述的一种连杆式转轮分拣机，其特征在于：所述转轮（2）上设有固带槽（22），所述同步带安装在所述固带槽（22）中。

8.根据权利要求6所述的一种连杆式转轮分拣机，其特征在于：所述主机架（1）包含第一搁板（11）和低于所述第一搁板（11）的第二搁板（12），所述第二搁板（12）上安装有带座轴承（37），所述主传动轴（35）安装在所述带座轴承（37）上。

9.根据权利要求8所述的一种连杆式转轮分拣机，其特征在于：所述连接带（33）在竖直方向延伸，所述第一电机（31）和所述第二电机（41）的安装位置均在所述第二搁板（12）下方。