[实用新型]拉脚装置及电容器组立机

说明书

本实用新型公开了一种拉脚装置及包含该拉脚装置的电容器组立机，该拉脚装置包括第一支撑板、第一限位块、夹紧机构和升降机构，第一限位块上设有间隙，间隙的宽度大于导针的直径且小于胶粒的直径，夹紧机构用于夹持导针，且沿第一方向滑动设在第一支撑板上，升降机构用于驱动夹紧机构沿第一方向靠近或远离第一限位块。将穿插有胶粒的素子的两根导针从远离夹紧机构的一侧穿过第一限位块的间隙，接着夹紧机构夹住导针，并在升降机构的驱动下沿第一方向在第一支撑板上滑动，滑动一段距离之后，导针上的胶粒会被第一限位块挡住而停止运动，但导针及芯包能够在夹紧机构的带动下继续沿第一方向移动，最终使得胶粒嵌入芯包内。

技术领域

本实用新型涉及电容器素子加工工具技术领域，尤其涉及一种拉脚装置及电容器组立机。

背景技术

生产电容器的过程主要包括制作素子、素子与胶粒组合以及素子和胶粒封装等步骤。素子与胶粒组合是生产电容器的关键的步骤之一，其中，素子主要由芯包和导针构成，导针是从芯包的一侧引出，且导针包括正导针和负导针，在素子与胶粒组合的生产过程中，需要将素子的导针插设在胶粒内，且使胶粒嵌入芯包。

现有技术中，素子与胶粒的组合大部分都是通过人工装配实现的，人工将导针穿过胶粒，并拉取导针和胶粒，实现导针和胶粒的相对运动，最终将胶粒嵌入芯包。但人工在拉取导针和胶粒时，不仅效率较低，而且拉取力度和拉取距离不好控制，从而导致产品的一致性较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种拉脚装置及电容器组立机，实现胶粒嵌入芯包的自动装配，提高生产效率，且能够提高产品的一致性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种拉脚装置，包括：

第一支撑板；

第一限位块，所述第一限位块上设有间隙，所述间隙的宽度大于导针的直径且小于胶粒的直径；

夹紧机构，用于夹持素子的两根导针，且沿第一方向滑动设置在所述第一支撑板上；以及

升降机构，用于驱动所述夹紧机构沿所述第一方向靠近或远离所述第一限位块。

进一步地，所述夹紧机构包括第二支撑板、第一驱动装置和两个相对设置的夹持组件，所述第二支撑板沿所述第一方向滑动设置在所述第一支撑板上，所述第一驱动装置设于所述第二支撑板上，所述第一驱动装置连接于两个所述夹持组件，且用于驱动两个所述夹持组件相互靠近或远离，以夹持或者松开素子的两根导针。

进一步地，其特征在于，所述夹紧机构还包括第一连接件，所述夹持组件包括夹持件、转轴、第一连杆和第二连杆，所述第一驱动装置连接于所述第一连接件，并用于驱动所述第一连接件沿所述第一方向做直线往复运动，所述第一连杆的一端与所述第一连接件转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另外一端连接于所述夹持件，且所述第二连杆的中部通过所述转轴与所述第二支撑板转动连接。

进一步地，其特征在于，所述夹紧机构还包括第二限位块，所述第二限位块设在所述第二支撑板上且位于两个所述夹持组件之间，所述第一驱动装置分别驱动两个所述夹持组件靠近或者远离所述第二限位块。

进一步地，其特征在于，所述升降机构包括第二驱动装置和第二连接件，所述第二驱动装置用于驱动所述第二连接件沿所述第一方向做直线往复运动，所述第二连接件用于带动所述夹紧机构沿所述第一方向靠近或远离所述第一限位块。

进一步地，其特征在于，还包括顶素子调节件，所述顶素子调节件用于支撑素子，所述第二连接件连接于所述顶素子调节件。

进一步地，其特征在于，还包括夹爪，所述夹爪设于所述顶素子调节件上，且用于夹住素子的外壳。