[实用新型]拉脚装置及电容器组立机

权利要求书

1.一种拉脚装置，其特征在于，包括：

第一支撑板；

第一限位块，所述第一限位块上设有间隙，所述间隙的宽度大于导针的直径且小于胶粒的直径；

夹紧机构，用于夹持素子的两根导针，且沿第一方向滑动设置在所述第一支撑板上；以及

升降机构，用于驱动所述夹紧机构沿所述第一方向靠近或远离所述第一限位块。

2.如权利要求1所述的拉脚装置，其特征在于，所述夹紧机构包括第二支撑板、第一驱动装置和两个相对设置的夹持组件，所述第二支撑板沿所述第一方向滑动设置在所述第一支撑板上，所述第一驱动装置设于所述第二支撑板上，所述第一驱动装置连接于两个所述夹持组件，且用于驱动两个所述夹持组件相互靠近或远离，以夹持或者松开素子的两根导针。

3.如权利要求2所述的拉脚装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括第一连接件，所述夹持组件包括夹持件、转轴、第一连杆和第二连杆，所述第一驱动装置连接于所述第一连接件，并用于驱动所述第一连接件沿所述第一方向做直线往复运动，所述第一连杆的一端与所述第一连接件转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另外一端连接于所述夹持件，且所述第二连杆的中部通过所述转轴与所述第二支撑板转动连接。

4.如权利要求2所述的拉脚装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括第二限位块，所述第二限位块设在所述第二支撑板上且位于两个所述夹持组件之间，所述第一驱动装置分别驱动两个所述夹持组件靠近或者远离所述第二限位块。

5.如权利要求1所述的拉脚装置，其特征在于，所述升降机构包括第二驱动装置和第二连接件，所述第二驱动装置用于驱动所述第二连接件沿所述第一方向做直线往复运动，所述第二连接件用于带动所述夹紧机构沿所述第一方向靠近或远离所述第一限位块。

6.如权利要求5所述的拉脚装置，其特征在于，还包括顶素子调节件，所述顶素子调节件用于支撑素子，所述第二连接件连接于所述顶素子调节件。

7.如权利要求6所述的拉脚装置，其特征在于，还包括夹爪，所述夹爪设于所述顶素子调节件上，且用于夹住素子的外壳。

8.如权利要求5所述的拉脚装置，其特征在于，还包括顶杆，所述顶杆连接于所述夹紧机构，所述第二连接件位于第一位置时，所述第二连接件与所述顶杆之间具有间距，所述第二驱动装置驱动所述第二连接件运动至第二位置时，所述第二连接件与所述顶杆抵接。

9.如权利要求1所述的拉脚装置，其特征在于，还包括支架和滑板，所述第一支撑板设在所述支架上，所述滑板沿与所述第一方向垂直的第二方向滑动设置在所述支架上，所述滑板连接于所述第一限位块，且用于带动所述第一限位块在所述第二方向上做往复直线运动。

10.一种电容器组立机，包括如权利要求1-9所述的任一项拉脚装置。