[实用新型]一种用于锁紧工件的反向气动夹爪装置

权利要求书

1.一种用于锁紧工件的反向气动夹爪装置，其特征是：包括气缸(1)、固定套(2)以及夹爪(3)，所述气缸(1)的工作轴上设有螺纹连接套(11)；所述的固定套(2)包括连接套筒(21)、连接平台(22)以及定位凸块(23)；

所述连接套筒(21)的开口朝上下端设置，连接套筒(21)下端与气缸(1)的壳体固定连接，且气缸(1)的工作轴连同螺纹连接套(11)从连接套筒(21)的下端开口伸入连接套筒(21)的内腔；

所述的连接平台(22)具有圆环形结构，连接平台(22)下端面与连接套筒(21)的上端固定连接，且连接平台(22)的中部圆孔与连接套筒(21)上端开口对正连通；

所述定位凸块(23)围绕连接平台(22)的中部通孔边沿均匀设置，定位凸块(23)朝外的侧面设置有导向斜面(25)，定位凸块(23)之间均匀设置有卡槽(24)；

所述的夹爪(3)包括拉杆(31)、扇形连接板(32)、卡板(33)、铰接板(34)、工字连接件(35)；所述的拉杆(31)竖直设置，拉杆(31)的下端从连接套筒(21)的上端开口伸入连接套筒(21)内腔，并通过螺纹连接套(11)与气缸工作轴固定连接；拉杆(31)的上端成放射状设有连接凸块(36)；

所述的卡板(33)以连接平台(22)中部圆孔的圆心为中心成放射状设置，且卡板(33)对正卡槽(24)；所述卡板(33)朝内的一端与工字连接件(35)的一端铰接，工字连接件(35)的另一端与连接凸块(36)铰接；所述卡板(33)的中部与铰接板(34)的一端相互铰接，铰接板(34)的另一端与扇形连接板(32)固定连接，扇形连接板(32)通过螺栓与卡槽(24)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于锁紧工件的反向气动夹爪装置，其特征是：所述连接套筒(21)的侧壁上设置有安装通槽(27)，且安装通槽(27)与连接套筒(21)内腔连通。

3.根据权利要求1所述的一种用于锁紧工件的反向气动夹爪装置，其特征是：所述连接套筒(21)的内腔是圆形结构，连接套筒(21)的内腔与连接平台(22)的中部圆孔共中心轴线设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于锁紧工件的反向气动夹爪装置，其特征是：所述的定位凸块(23)朝外的侧面连同导向斜面(25)均是弧面结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于锁紧工件的反向气动夹爪装置，其特征是：所述的连接平台(22)上均匀设置有若干用于和外部设备连接的连接孔(26)。

6.根据权利要求1所述的一种用于锁紧工件的反向气动夹爪装置，其特征是：所述的卡板(33)完全收缩时，卡板(33)完全处于卡槽(24)内，即卡板(33)完全收缩状态下定位凸块(23)穿过工件上的孔时，工件不与卡板(33)朝外的一端接触。

7.根据权利要求1所述的一种用于锁紧工件的反向气动夹爪装置，其特征是：所述的螺纹连接套(11)是具有内螺纹的套筒，气缸(1)工作轴、拉杆(31)上分别设有外螺纹，螺纹连接套(11)两端分别与气缸(1)工作轴、拉杆(31)螺纹连接。