[实用新型]一种用于锁紧工件的反向气动夹爪装置

说明书

本实用新型公开了一种用于锁紧工件的反向气动夹爪装置，包括气缸、固定套以及夹爪，气缸的工作轴上设有螺纹连接套，固定套包括连接套筒、连接平台以及定位凸块，连接套筒下端与气缸的壳体固定连接，连接平台与连接套筒固定连接，定位凸块围绕连接平台的中部通孔边沿均匀设置，夹爪铰接在固定套上并与气缸传动连接。本实用新型所述的一种用于锁紧工件的反向气动夹爪装置，其结构合理，具有结构简单、使用方便、定位精确等优点，有效解决两块带圆孔的板状工件在加工或焊接时难以保证同心度的问题。

技术领域

本实用新型涉及加工辅助设备领域，尤其是涉及一种用于锁紧工件的反向气动夹爪装置。

背景技术

已知技术中，两块带圆孔的板状工件在加工或焊接时，若需要紧密贴合且保证同心度，一般采用压块及螺栓螺母手动压紧的方式定位，作业完成后再靠人工手动拆卸压块，此方式人工劳动强度大，效率低，定位不准确，无法实现自动化作业的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种用于锁紧工件的反向气动夹爪装置，其结构合理，具有使用方便、定位精确等优点，有效解决两块带圆孔的板状工件在加工或焊接时难以保证同心度的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于锁紧工件的反向气动夹爪装置，包括气缸、固定套以及夹爪，所述气缸的工作轴上设有螺纹连接套；所述的固定套包括连接套筒、连接平台以及定位凸块；

所述连接套筒的开口朝上下端设置，连接套筒下端与气缸的壳体固定连接，且气缸的工作轴连同螺纹连接套从连接套筒的下端开口伸入连接套筒的内腔；

所述的连接平台具有圆环形结构，连接平台下端面与连接套筒的上端固定连接，且连接平台的中部圆孔与连接套筒上端开口对正连通；

所述定位凸块围绕连接平台的中部通孔边沿均匀设置，定位凸块朝外的侧面设置有导向斜面，定位凸块之间均匀设置有卡槽；

所述的夹爪包括拉杆、扇形连接板、卡板、铰接板、工字连接件；所述的拉杆竖直设置，拉杆的下端从连接套筒的上端开口伸入连接套筒内腔，并通过螺纹连接套与气缸工作轴固定连接；拉杆的上端成放射状设有连接凸块；

所述的卡板以连接平台中部圆孔的圆心为中心成放射状设置，且卡板对正卡槽；所述卡板朝内的一端与工字连接件的一端铰接，工字连接件的另一端与连接凸块铰接；所述卡板的中部与铰接板的一端相互铰接，铰接板的另一端与扇形连接板固定连接，扇形连接板通过螺栓与卡槽的底部固定连接。

进一步地，所述连接套筒的侧壁上设置有安装通槽，且安装通槽与连接套筒内腔连通。

进一步地，所述连接套筒的内腔是圆形结构，连接套筒的内腔与连接平台的中部圆孔共中心轴线设置。

进一步地，所述的定位凸块朝外的侧面连同导向斜面均是弧面结构。

进一步地，所述的连接平台上均匀设置有若干用于和外部设备连接的连接孔。

进一步地，所述的卡板完全收缩时，卡板完全处于卡槽内，即卡板完全收缩状态下定位凸块穿过工件上的孔时，工件不与卡板朝外的一端接触。

进一步地，所述的螺纹连接套是具有内螺纹的套筒，气缸工作轴、拉杆上分别设有外螺纹，螺纹连接套两端分别与气缸工作轴、拉杆螺纹连接。

本实用新型的有益效果是：一种用于锁紧工件的反向气动夹爪装置，采用模块化的框架结构，机械加工成型，预留出需要避让的空间，可方便安装，拆卸和维修；定位凸块23可巧妙实现圆孔的径向定位，夹爪的特殊结构可径向扩张回收也可轴向伸长缩短，实现对工件的轴向压紧；拉杆与气缸的配合结构可快速调整行程，从而适用于不同板厚尺寸的零件加工；其结构合理，具有使用方便、定位精确等优点，有效解决两块带圆孔的板状工件在加工或焊接时难以保证同心度的问题。

附图说明