[实用新型]一种无人配送车

说明书

本说明书公开了一种无人配送车，包括相对位置可调的支撑组件、框架组件和托架组件，框架组件和托架组件共同构成用于放置货箱的容置空间。则本说明书实施例中的无人配送车可以通过调整框架组件和托架组件之间的相对位置关系，以在框架组件的第一轨道的延伸方向上调整该容置空间的尺寸；并且，可以通过调整框架组件和支撑组件之间的相对位置关系，以在支撑组件的第二轨道的延伸方向上调整该容置空间的尺寸。使得货架可以配合不同尺寸的货物使用，实现不同尺寸的货物在同一货架中的混放，提高了货架的利用率，并能够满足尺寸较大的货物的存放要求。

技术领域

本说明书涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种无人配送车。

背景技术

目前，在物流运输过程中，难免会使用货架和运输车辆等物流设备。时至今日，社会生产生活中的大部分环节均离不开物流运输，人们对物流运输的要求也日益提高。相应的，对货架和运输车辆的功能性也日益提高。

在现有技术中，通过货架对货物进行储存时，通常的方法为：直接将货物放置入货架预设的各个容置空间中。然而，实际使用场景中难以保证所有货物都具有相同的尺寸，使得货架难以适用于所有货物的储存，进而造成了货架的部分容置空间放入了体积较小的货物，影响了货架的利用率的；或者货物过大无法放入容置空间中等诸多问题。

实用新型内容

本说明书实施例提供一种无人配送车，以部分的解决现有技术存在的上述问题。

本说明书实施例采用下述技术方案：

一种无人配送车，所述无人配送车包括货架，所述货架包括：支撑组件、框架组件和托架组件；

所述托架组件包括托架本体和连接于所述托架本体的第一滑块；

所述框架组件包括框架本体和设置在所述框架本体上的第一轨道，所述第一滑块与所述第一轨道滑动连接，所述框架组件还包括固定在所述框架本体上的第二滑块；

所述支撑组件包括第二轨道，所述第二滑块与所述第二轨道滑动连接，所述第二轨道的延伸方向与所述第一轨道的延伸方向相交。

可选地，所述框架组件包括沿所述第二轨道的延伸方向排布的两个框架本体，每个框架本体上均设置有第一轨道，每个框架本体上均固定有第二滑块。

可选地，同一框架组件中不同框架本体上的第一轨道相对的设置，并且所述托架组件包括两个托架本体以及所述两个托架本体分别连接的不同第一滑块；

所述不同第一滑块分别与所述同一框架组件中不同框架本体上的第一轨道滑动连接，所述两个托架本体沿所述第二轨道的延伸方向相对的设置。

可选地，所述第一轨道包括相对设置的第一导向面和第二导向面，所述第一滑块包括第一滑块本体、第一滚轮、第二滚轮和第一安装调节机构；

所述第一安装调节机构和所述第一滚轮连接，用于调节所述第一滚轮在所述第一滑块本体的位置；当将所述第一滚轮调节至所述第一滑块本体上的第一位置时，所述第一滚轮与所述第一导向面抵靠并能够沿所述第一导向面滚动；当将所述第一滚轮调节至所述第一滑块本体上的第二位置时，所述第一滚轮与所述第一导向面不抵靠；

所述第二滚轮固定的设置于所述第一滑块本体上，所述第二滚轮与所述第二导向面抵靠并能够沿所述第二导向面滚动。

可选地，所述第一导向面在垂直于所述第一轨道延伸方向上的断面为弧形，所述第一滚轮与所述第一导向面抵靠的滚动面的轮廓与所述弧形匹配。

可选地，所述第二轨道包括相对设置的第三导向面和第四导向面，所述第二滑块包括第二滑块本体、第三滚轮、第四滚轮和第二安装调节机构；