[实用新型]一种无人配送车

权利要求书

1.一种无人配送车，其特征在于，所述无人配送车包括货架(1)，所述货架(1)包括：支撑组件、框架组件(2)和托架组件；

所述托架组件包括托架本体(31)和连接于所述托架本体(31)的第一滑块(32)；

所述框架组件(2)包括框架本体(21)和设置在所述框架本体(21)上的第一轨道(22)，所述第一滑块(32)与所述第一轨道(22)滑动连接，所述框架组件(2)还包括固定在所述框架本体(21)上的第二滑块(23)；

所述支撑组件包括第二轨道(11)，所述第二滑块(23)与所述第二轨道(11)滑动连接，所述第二轨道(11)的延伸方向与所述第一轨道(22)的延伸方向相交。

2.如权利要求1所述的无人配送车，其特征在于，所述框架组件(2)包括沿所述第二轨道(11)的延伸方向排布的两个框架本体(21)，每个框架本体(21)上均设置有第一轨道(22)，每个框架本体(21)上均固定有第二滑块(23)。

3.如权利要求2所述的无人配送车，其特征在于，同一框架组件(2)中不同框架本体(21)上的第一轨道(22)相对的设置，并且所述托架组件包括两个托架本体(31)以及所述两个托架本体(31)分别连接的不同第一滑块(32)；

所述不同第一滑块(32)分别与所述同一框架组件(2)中不同框架本体(21)上的第一轨道(22)滑动连接，所述两个托架本体(31)沿所述第二轨道(11)的延伸方向相对的设置。

4.如权利要求1所述的无人配送车，其特征在于，所述第一轨道(22)包括相对设置的第一导向面(221)和第二导向面(222)，所述第一滑块(32)包括第一滑块本体(321)、第一滚轮(322)、第二滚轮(323)和第一安装调节机构(324)；

所述第一安装调节机构(324)和所述第一滚轮(322)连接，用于调节所述第一滚轮(322)在所述第一滑块本体(321)的位置；当将所述第一滚轮(322)调节至所述第一滑块本体(321)上的第一位置时，所述第一滚轮(322)与所述第一导向面(221)抵靠并能够沿所述第一导向面(221)滚动；当将所述第一滚轮(322)调节至所述第一滑块本体(321)上的第二位置时，所述第一滚轮(322)与所述第一导向面(221)不抵靠；

所述第二滚轮(323)固定的设置于所述第一滑块本体(321)上，所述第二滚轮(323)与所述第二导向面(222)抵靠并能够沿所述第二导向面(222)滚动。

5.如权利要求4所述的无人配送车，其特征在于，所述第一导向面(221)在垂直于所述第一轨道(22)延伸方向上的断面为弧形，所述第一滚轮(322)与所述第一导向面(221)抵靠的滚动面的轮廓与所述弧形匹配。

6.如权利要求1-5任一项所述的无人配送车，其特征在于，所述第二轨道(11)包括相对设置的第三导向面和第四导向面，所述第二滑块(23)包括第二滑块本体(231)、第三滚轮(232)、第四滚轮(233)和第二安装调节机构(234)；

所述第二安装调节机构(234)和所述第三滚轮(232)连接，用于调节所述第三滚轮(232)在所述第二滑块本体(231)的位置；当所述第三滚轮(232)调节至所述第二滑块本体(231)上的第三位置时，所述第三滚轮(232)与所述第三导向面抵靠并能够沿所述第三导向面滚动；当所述第三滚轮(232)调节至所述第二滑块本体(231)上的第四位置时，所述第三滚轮(232)与所述第三导向面不抵靠；

所述第四滚轮(233)固定的设置于所述第二滑块本体(231)上，所述第四滚轮(233)与所述第四导向面抵靠并能够沿所述第四导向面滚动。