[实用新型]一种便于拆卸的桁架机械手

说明书

本实用新型公开了一种便于拆卸的桁架机械手，属于机械手技术领域。一种便于拆卸的桁架机械手，包括底板，所述底板上表面的两侧均设置有支撑座，所述支撑座的两侧均开设有通孔，所述通孔的内部螺纹连接有连接螺栓，所述支撑座上表面的中部固定连接有立柱，所述立柱的顶端固定连接有连接柱，所述连接柱的一侧开设有滑槽。该便于拆卸的桁架机械手，工作人员采取扳手，将连接螺栓在支撑座的内部进行拆除，使得支撑座与底板进行分别，从而使得支撑座所连接的立柱在底板的一侧进行拆除，之后逆时针方向扭动锁紧螺母，使得锁紧螺母在螺杆的一侧进行拆卸，从而使得螺杆所连接的支撑柱与连接柱进行分离。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种便于拆卸的桁架机械手。

背景技术

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现，通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

通常在对现有的桁架机械手进行拆卸时，由于现有的桁架机械手结构繁琐，大多采用焊接的形式来对立柱和底座进行组装，为工作人员造成了拆卸工作的不便，导致其存在着便捷性不佳的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中便捷性不佳的问题，而提出的一种便于拆卸的桁架机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于拆卸的桁架机械手，包括底板，所述底板上表面的两侧均设置有支撑座，所述支撑座的两侧均开设有通孔，所述通孔的内部螺纹连接有连接螺栓，所述支撑座上表面的中部固定连接有立柱，所述立柱的顶端固定连接有连接柱，所述连接柱的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的内部插接有螺杆，所述螺杆的一端贯穿至滑槽的外部，所述螺杆的两侧均螺纹连接有锁紧螺母。

优选的，所述连接螺栓的数量为四个，且四个所述连接螺栓以矩形阵列的形式螺纹连接在通孔的内部，四个所述连接螺栓的一端均延伸至底板的内部。

优选的，所述螺杆的另一端固定连接有支撑柱，所述支撑柱一侧的内部开设有导向轨。

优选的，所述导向轨的内部滑动连接有导向板，所述导向板的中部开设有孔洞，所述孔洞的内部设置有伸缩气缸。

优选的，所述伸缩气缸的一端延伸至孔洞的外部，所述伸缩气缸的输出端设置有机械手装置。

优选的，所述支撑座的数量为四个，且四个所述支撑座以矩形阵列的形式设置在底板上表面的两侧。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于拆卸的桁架机械手，具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过底板、支撑座、连接螺栓、立柱、连接柱、螺杆、锁紧螺母和支撑柱之间的配合设置，能够使得本装置在需要进行拆卸时，由于支撑座通过连接螺栓螺纹连接在底板的上表面，从而使得工作人员采取扳手，将连接螺栓在支撑座的内部进行拆除，使得支撑座与底板进行分别，从而使得支撑座所连接的立柱在底板的一侧进行拆除，之后逆时针方向扭动锁紧螺母，使得锁紧螺母在螺杆的一侧进行拆卸，从而使得螺杆所连接的支撑柱与连接柱进行分离，从而使得本装置能够对底板、立柱、连接柱和支撑柱进行拆卸，简单快捷，且容易安装。

2、本实用新型，通过滑槽和滑块之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，工作人员逆时针扭动锁紧螺母，使得滑块在滑槽的内部解除锁紧状态，从而推动支撑柱，使得支撑柱能够通过滑块在滑槽的内部进行滑动，进而能够改变支撑柱的位置，极大的提高了本装置的灵活性。

附图说明