[实用新型]一种便于拆卸的桁架机械手

权利要求书

1.一种便于拆卸的桁架机械手，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上表面的两侧均设置有支撑座(2)，所述支撑座(2)的两侧均开设有通孔，所述通孔的内部螺纹连接有连接螺栓(3)，所述支撑座(2)上表面的中部固定连接有立柱(4)，所述立柱(4)的顶端固定连接有连接柱(5)，所述连接柱(5)的一侧开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内部滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)的内部插接有螺杆(8)，所述螺杆(8)的一端贯穿至滑槽(6)的外部，所述螺杆(8)的两侧均螺纹连接有锁紧螺母(9)。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的桁架机械手，其特征在于，所述连接螺栓(3)的数量为四个，且四个所述连接螺栓(3)以矩形阵列的形式螺纹连接在通孔的内部，四个所述连接螺栓(3)的一端均延伸至底板(1)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的桁架机械手，其特征在于，所述螺杆(8)的另一端固定连接有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)一侧的内部开设有导向轨(11)。

4.根据权利要求3所述的一种便于拆卸的桁架机械手，其特征在于，所述导向轨(11)的内部滑动连接有导向板(12)，所述导向板(12)的中部开设有孔洞，所述孔洞的内部设置有伸缩气缸(13)。

5.根据权利要求4所述的一种便于拆卸的桁架机械手，其特征在于，所述伸缩气缸(13)的一端延伸至孔洞的外部，所述伸缩气缸(13)的输出端设置有机械手装置。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的桁架机械手，其特征在于，所述支撑座(2)的数量为四个，且四个所述支撑座(2)以矩形阵列的形式设置在底板(1)上表面的两侧。