[实用新型]一种适用于桥梁检测作业车伸缩外拓的行走机构

说明书

一种适用于桥梁检测作业车伸缩外拓的行走机构，其特征在于：它包括副车架、呈横置T形结构的水平伸缩支腿、下端设置有行走轮的垂直升降支腿，所述水平伸缩支腿的水平伸缩段通过水平伸缩油缸穿装在副车架的中空柱腔内，通过液压操纵多路阀实现水平伸缩油缸的伸缩，从而带动水平伸缩支腿实现外拓和回收；所述垂直升降支腿通过垂直升降油缸安装于水平伸缩支腿的竖直支撑段的中空柱腔内，通过液压操纵多路阀实现垂直升降油缸的升降，从而带动垂直升降支腿实现下降和回收。本实用新型的外拓支腿在车辆右侧使用，加大了整车的稳定力矩，在整车上装使用过程中使整车稳定性加强，大大的提升了整车的抗倾翻能力。

技术领域

本实用新型涉及一种专用车辆，具体说是涉及一种适用于桥梁检测作业车伸缩外拓的行走机构。本实用新型的行走机构可满足整车在作业状态时外伸形成稳定性支撑。

背景技术

现有技术中梁检测车的行走机构固定设置在车辆右侧车轮处，在整车作业时不能提供更大的安全力矩。在整车设计中如果要追求更大的跨宽等参数性能，那么在倾翻力矩增加的前提下，由于行走机构的力臂长度不变，则整车的稳定性将受到很大的制约。

发明内容

本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种适用于桥梁检测作业车伸缩外拓的行走机构。本实用新型立足于实现更加安全可靠的稳定支撑，通过行走机构外拓，力臂加长，稳定力矩得到显著提高，对整车的稳定性大大有利。

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

本实用新型的适用于桥梁检测作业车伸缩外拓的行走机构包括副车架、呈横置T形结构的水平伸缩支腿、下端设置有行走轮的垂直升降支腿，所述水平伸缩支腿的水平伸缩段通过水平伸缩油缸穿装在副车架的中空柱腔内，通过液压操纵多路阀实现水平伸缩油缸的伸缩，从而带动水平伸缩支腿实现外拓和回收；所述垂直升降支腿通过垂直升降油缸安装于水平伸缩支腿的竖直支撑段的中空柱腔内，通过液压操纵多路阀实现垂直升降油缸的升降，从而带动垂直升降支腿实现下降和回收。（该机构可以实现右侧行走机构的外拓，提高整车的稳定力矩，通过液压系统控制完成动作，大大提高整机稳定性和抗倾翻能力，加强整机的安全性和作业参数）。

本实用新型中所述水平伸缩油缸的一端通过水平油缸前销轴与副车架相结合，另外一端通过水平油缸后销轴与水平伸缩支腿相结合；垂直升降油缸的一端通过垂直油缸上销轴与水平伸缩支腿相结合，另外一端通过垂直油缸下销轴与垂直升降支腿相结合。

本实用新型的外拓行走机构在整车作业前，通过操纵液压手柄进行水平伸缩支腿的外伸和垂直升降支腿的下落，完成下车操作准备工作。作业完成后，通过操纵液压手柄进行水平伸缩支腿的回缩和垂直升降支腿的回收。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过增加一套可以实现水平伸缩的液压油缸和水平伸缩支腿，以及一联液压操纵多路阀用来操纵液压油缸实现水平伸缩支腿的外拓来达到目的。可以在整车工作时为整车提供更大的安全力矩，提供更加安全可靠的行走支撑。

附图说明

图1为本发明的结构原理图

图中序号：1.副车架、2.水平油缸前销轴、3.水平伸缩油缸、4.水平油缸后销轴、5.水平伸缩支腿、6.垂直油缸上销轴、7.垂直升降油缸、8.垂直升降支腿、9.行走轮、10.垂直油缸下销轴。

具体实施方式

本实用新型以下将结合实施例（附图）作进一步描述：