[实用新型]一种适用于桥梁检测作业车伸缩外拓的行走机构

权利要求书

1.一种适用于桥梁检测作业车伸缩外拓的行走机构，其特征在于：它包括副车架（1）、呈横置T形结构的水平伸缩支腿（5）、下端设置有行走轮（9）的垂直升降支腿（8），所述水平伸缩支腿（5）的水平伸缩段通过水平伸缩油缸（3）穿装在副车架的中空柱腔内，通过液压操纵多路阀实现水平伸缩油缸（3）的伸缩，从而带动水平伸缩支腿实现外拓和回收；所述垂直升降支腿（8）通过垂直升降油缸（7）安装于水平伸缩支腿（5）的竖直支撑段的中空柱腔内，通过液压操纵多路阀实现垂直升降油缸（7）的升降，从而带动垂直升降支腿实现下降和回收。

2.根据权利要求1所述的适用于桥梁检测作业车伸缩外拓的行走机构，其特征在于：所述水平伸缩油缸（3）的一端通过水平油缸前销轴（2）与副车架相结合，另外一端通过水平油缸后销轴（4）与水平伸缩支腿（5）相结合；垂直升降油缸的一端通过垂直油缸上销轴（6）与水平伸缩支腿相结合，另外一端通过垂直油缸下销轴（10）与垂直升降支腿相结合。