[实用新型]一种带开关的防水型双轴编码器

说明书

本实用新型涉及一种带开关的防水型双轴编码器，包括依次连接的支架、轴套、上本体、下本体及底盖，轴套内依次穿设有筒状外轴和内轴，上本体与轴套之间设置有与外轴连接的第一编码组件，下本体与上本体之间设置有与内轴连接的按压开关组件；内轴上依次设置与按压开关组件连接的异型连接柱、与外轴连接的连接部、第一安装槽，第一安装槽内嵌设有与外轴内壁形成防水密封结构的第一密封圈，外轴外壁设置有第二安装槽，第二安装槽内嵌设有与轴套内壁形成防水密封结构的第二密封圈。本实用新型通过第一密封圈和第二密封圈形成防水密封结构，提高双轴编码器的防水性能；通过第一按压子与上本体卡接来限制内轴自转，使内轴在按压过程更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，特别涉及一种带开关的防水型双轴编码器。

背景技术

常规型的旋转编码器只有一个轴芯，通过轴芯的转动不断改变刷子与接触片的接触关系，从端子输出一组独立的编码信号。通过不断研发，市场上出现了的双轴编码器，例如中国实用新型专利-塑封式双轴带开关编码器（申请号：200920304199. 1），该专利公开了一种塑封式双轴带开关编码器，其功能较多，通过外轴及内轴分别控制上刷子、上接触片及下刷子、下接触片，上端子、下端子各输出一组脉冲信号，该两组脉冲信号各自独立，相当于两个传统编码器的功能；但是该塑封式双轴带开关编码器存在以下缺陷：其一，该编码器密封性较差，空气中的水汽容易进入编码器内部，导致编码器内部受潮甚至短路，导致其使用寿命较短；其二，该编码器的按压开关的金属弹片在长时间使用后容易产生金属疲劳，丧失弹性导致开关失灵。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种带开关的防水型双轴编码器。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种带开关的防水型双轴编码器，包括依次连接的支架、轴套、上本体、下本体及底盖，所述轴套内依次穿设有筒状外轴和内轴，所述上本体与轴套之间设置有与外轴连接的第一编码组件，所述下本体与上本体之间设置有与内轴连接的按压开关组件；所述内轴上依次设置与按压开关组件连接的异型连接柱、与外轴连接的连接部、第一安装槽，所述第一安装槽内嵌设有与外轴内壁形成防水密封结构的第一密封圈，所述外轴外壁设置有第二安装槽，所述第二安装槽内嵌设有与轴套内壁形成防水密封结构的第二密封圈。

在上述技术方案中，所述按压开关组件包括卡接在内轴连接柱上的第一按压子、开关弹片以及包塑在下本体内的开关端子，所述第一按压子与开关弹片连接，所述下本体中央开制有沉槽，所述开关弹片设置在沉槽内并与从槽底露出的开关端子连接。

在上述技术方案中，所述按压开关组件包括卡接在内轴连接柱上的第一按压子、产生按压力的硅胶按压子、开关接触片以及包塑在下本体内的开关端子，所述第一按压子、硅胶按压子、开关接触片依次连接，所述下本体中央开制有沉槽，所述开关接触片设置在沉槽内并与从槽底露出的开关端子协作产生开关信号。

其中，所述上本体设置有与第一按压子形状相配的第三异型通孔，所述第一按压子卡接在第三异型通孔内并沿内轴的轴向直线移动，所述第一按压子通过与上本体卡接以限制内轴自转。

其中，所述上本体与下本体之间设置有第二编码组件，所述第二编码组件包括第二波动盘、第二定位弹片，所述第二定位弹片固定于上本体并与第二波动盘的波纹齿协作产生转动手感及转动力矩，所述第二波动盘设置有与第一按压子形状相配的第二异型通孔，所述第一按压子卡接在第二异型通孔内，所述第二波动盘在内轴及第一按压子的带动下绕内轴的轴线转动并与下本体上的第二刷子协作产生编码信号。

在上述技术方案中，所述第一编码组件包括第一波动盘和第一定位弹片，所述第一定位弹片固定于轴套并与第一波动盘的波纹齿协作产生转动手感及转动力矩，所述外轴设置有与第一波动盘连接的转动座，所述转动座设置为中空的转动座，所述转动座卡接在外轴与第一波动盘之间，所述第一波动盘设置有第一异型通孔，所述转动座卡接在第一异型通孔内，所述第一波动盘在外轴及转动座的带动下绕外轴的轴线转动并与上本体的第一刷子协作产生编码信号。