[实用新型]一种带开关的防水型双轴编码器

权利要求书

1.一种带开关的防水型双轴编码器，其特征在于，包括依次连接的支架、轴套、上本体、下本体及底盖，所述轴套内依次穿设有筒状外轴和内轴，所述上本体与轴套之间设置有与外轴连接的第一编码组件，所述下本体与上本体之间设置有与内轴连接的按压开关组件；所述内轴上依次设置与按压开关组件连接的异型连接柱、与外轴连接的连接部、第一安装槽，所述第一安装槽内嵌设有与外轴内壁形成防水密封结构的第一密封圈，所述外轴外壁设置有第二安装槽，所述第二安装槽内嵌设有与轴套内壁形成防水密封结构的第二密封圈。

2.根据权利要求1所述的一种带开关的防水型双轴编码器，其特征在于，所述按压开关组件包括卡接在内轴连接柱上的第一按压子、开关弹片以及包塑在下本体内的开关端子，所述第一按压子与开关弹片连接，所述下本体中央开制有沉槽，所述开关弹片设置在沉槽内并与从槽底露出的开关端子连接。

3.根据权利要求1所述的一种带开关的防水型双轴编码器，其特征在于，所述按压开关组件包括卡接在内轴连接柱上的第一按压子、产生按压力的硅胶按压子、开关接触片以及包塑在下本体内的开关端子，所述第一按压子、硅胶按压子、开关接触片依次连接，所述下本体中央开制有沉槽，所述开关接触片设置在沉槽内并与从槽底露出的开关端子协作产生开关信号。

4.根据权利要求2或3所述的一种带开关的防水型双轴编码器，其特征在于，所述上本体设置有与第一按压子形状相配的第三异型通孔，所述第一按压子卡接在第三异型通孔内并沿内轴的轴向直线移动，所述第一按压子通过与上本体卡接以限制内轴自转。

5.根据权利要求2或3所述的一种带开关的防水型双轴编码器，其特征在于，所述上本体与下本体之间设置有第二编码组件，所述第二编码组件包括第二波动盘、第二定位弹片，所述第二定位弹片固定于上本体并与第二波动盘的波纹齿协作产生转动手感及转动力矩，所述第二波动盘设置有与第一按压子形状相配的第二异型通孔，所述第一按压子卡接在第二异型通孔内，所述第二波动盘在内轴及第一按压子的带动下绕内轴的轴线转动并与下本体上的第二刷子协作产生编码信号。

6.根据权利要求1所述的一种带开关的防水型双轴编码器，其特征在于，所述第一编码组件包括第一波动盘和第一定位弹片，所述第一定位弹片固定于轴套并与第一波动盘的波纹齿协作产生转动手感及转动力矩，所述外轴设置有与第一波动盘连接的转动座，所述转动座设置为中空的转动座，所述转动座卡接在外轴与第一波动盘之间，所述第一波动盘设置有第一异型通孔，所述转动座卡接在第一异型通孔内，所述第一波动盘在外轴及转动座的带动下绕外轴的轴线转动并与上本体的第一刷子协作产生编码信号。

7.根据权利要求6所述的一种带开关的防水型双轴编码器，其特征在于，所述转动座设置有一个凹槽，所述外轴设置有相应的卡块，所述外轴与转动座通过卡块嵌入凹槽内完成卡接。

8.根据权利要求7所述的一种带开关的防水型双轴编码器，其特征在于，所述外轴和转动座套设在内轴的连接部上，所述内轴在异型连接柱与连接部之间设置有卡槽，所述卡槽内设置有卡圈。

9.根据权利要求1所述的一种带开关的防水型双轴编码器，其特征在于，所述上本体设置有四个与轴套卡接的第一定位柱，所述下本体设置有四个与上本体卡接的第二定位柱，所述底盖设置有两个与下本体卡接的第三定位柱，所述支架设置有四个与底盖铆接的铆脚，通过第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱以及与底盖铆接的支架将整个双轴编码器固定。

10.根据权利要求9所述的一种带开关的防水型双轴编码器，其特征在于，所述四个第二定位柱呈四角分布在下本体，位于一对角线的两个第二定位柱均设置有防呆凸起，位于另一对角线的其中一个定位柱的外径大于另一个定位柱的外径。