[实用新型]利用无人机探测矿坑环境的装置

说明书

本实用新型提供一种利用无人机探测矿坑环境的装置。所述利用无人机探测矿坑环境的装置包括：无人机本体；两个安装架，两个所述安装架均设置于所述无人机本体的底部；探测盒，所述探测盒设置于两个所述安装架的内部；限位装置，所述限位装置的顶部固定于所述探测盒的内部。本实用新型提供的利用无人机探测矿坑环境的装置具有探测摄像头可以从竖直向下的状态调节至水平状态，以便于对探测摄像头拍摄角度的调节，满足矿坑中不同地点和不同位置上的环境的拍摄和探测，以便于对不同位置的地形和环境的情况进行拍摄和勘察，以便于对不同地点和位置的环境进行准确的拍摄和探测，保障无人机对矿坑中环境探测的效率和准确性。

技术领域

本实用新型涉及环境探测领域，尤其涉及一种利用无人机探测矿坑环境的装置。

背景技术

矿坑环境的检测和勘察对于现场施工具有很大的帮助，由于矿坑本身的地形复杂，不同位置的地形与结构均不相同，需要现场对不同位置的环境进行准确的探测。

在现有技术中，对矿坑中环境的检测多为人工进行检测，由于矿坑本身地形的复杂性，人工进行探测和勘察具有一定的危险性，人力资源的投资较大，并且探测的效率低，探测不方便，由于无人机的发展与进步，使得无人机可以辅助工作人员进行矿坑的探测，但是由于无人机上的探测摄像头的安装为固定时的结构，导致无人机上的摄像设备只能对单一的方向进行拍摄，使用不方便，无法根据对不同的地形进行探测。

因此，有必要提供一种利用无人机探测矿坑环境的装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种利用无人机探测矿坑环境的装置，解决了无人机上的摄像设备不方便对拍摄的角度的调节的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的利用无人机探测矿坑环境的装置包括：无人机本体；两个安装架，两个所述安装架均设置于所述无人机本体的底部；探测盒，所述探测盒设置于两个所述安装架的内部；限位装置，所述限位装置的顶部固定于所述探测盒的内部；驱动装置，所述驱动装置设置于所述限位装置上；联动装置，所述联动装置设置于所述驱动装置的输出端，所述联动装置上固定连接有调节装置；蓄电池，所述蓄电池设置于所述探测盒的内部；散热装置，所述散热装置的设置于所述探测盒上。

优选的，所述限位装置包括两个固定杆，两个所述固定杆的底部均固定连接有固定架，两个所述固定架的底部均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的底部均固定连接有支撑环。

优选的，所述驱动装置包括驱动马达，所述驱动马达的表面与两个所述固定架的内表面固定连接，并且驱动马达的输出轴上设置有减速器。

优选的，所述联动装置包括第一齿轮，所述第一齿轮的轴心处与所述减速器的输出轴固定连接，并且第一齿轮的表面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的轴心处固定连接有联动轴，所述联动轴的表面固定连接有多个限位环。

优选的，多个所述限位环共有四个，所述联动轴的表面与两个所述支撑环的内表面转动连接，并且联动轴的表面位于所述支撑环的两侧均设置有两个所述限位环。

优选的，所述调节装置包括两个调节杆，两个所述调节杆的顶部均与所述联动轴的表面固定连接，所述探测盒上开设有两个调节孔，两个所述调节孔均为L型通透孔，并且两个调节杆的底部固定连接，两个所述调节杆的表面通过两个所述调节孔可以转动的角度范围在0～90°范围内，并且两个调节杆的底部均通过两个所述调节孔的内部且延伸至所述探测盒的外部，并且两个调节杆的底部固定连接有探测摄像头。

优选的，所述散热装置包括多个散热孔，多个所述散热孔均匀开设于所述探测盒上，所述探测盒的两侧均固定连接有散热管，所述散热管的内部为中空的结构，并且散热管的内部与所述探测盒的内部相互连通。

与相关技术相比较，本实用新型提供的利用无人机探测矿坑环境的装置具有如下有益效果：