[实用新型]利用无人机探测矿坑环境的装置

权利要求书

1.一种利用无人机探测矿坑环境的装置，其特征在于，包括：

无人机本体；

两个安装架，两个所述安装架均设置于所述无人机本体的底部；

探测盒，所述探测盒设置于两个所述安装架的内部；

限位装置，所述限位装置的顶部固定于所述探测盒的内部；

驱动装置，所述驱动装置设置于所述限位装置上；

联动装置，所述联动装置设置于所述驱动装置的输出端，所述联动装置上固定连接有调节装置；

蓄电池，所述蓄电池设置于所述探测盒的内部；

散热装置，所述散热装置的设置于所述探测盒上。

2.根据权利要求1所述的利用无人机探测矿坑环境的装置，其特征在于，所述限位装置包括两个固定杆，两个所述固定杆的底部均固定连接有固定架，两个所述固定架的底部均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的底部均固定连接有支撑环。

3.根据权利要求2所述的利用无人机探测矿坑环境的装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动马达，所述驱动马达的表面与两个所述固定架的内表面固定连接，并且驱动马达的输出轴上设置有减速器。

4.根据权利要求3所述的利用无人机探测矿坑环境的装置，其特征在于，所述联动装置包括第一齿轮，所述第一齿轮的轴心处与所述减速器的输出轴固定连接，并且第一齿轮的表面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的轴心处固定连接有联动轴，所述联动轴的表面固定连接有多个限位环。

5.根据权利要求4所述的利用无人机探测矿坑环境的装置，其特征在于，多个所述限位环共有四个，所述联动轴的表面与两个所述支撑环的内表面转动连接，并且联动轴的表面位于所述支撑环的两侧均设置有两个所述限位环。

6.根据权利要求5所述的利用无人机探测矿坑环境的装置，其特征在于，所述调节装置包括两个调节杆，两个所述调节杆的顶部均与所述联动轴的表面固定连接，所述探测盒上开设有两个调节孔，两个所述调节孔均为L型通透孔，并且两个调节杆的底部固定连接，两个所述调节杆的表面通过两个所述调节孔可以转动的角度范围在0～90°范围内，并且两个调节杆的底部均通过两个所述调节孔的内部且延伸至所述探测盒的外部，并且两个调节杆的底部固定连接有探测摄像头。

7.根据权利要求1所述的利用无人机探测矿坑环境的装置，其特征在于，所述散热装置包括多个散热孔，多个所述散热孔均匀开设于所述探测盒上，所述探测盒的两侧均固定连接有散热管，所述散热管的内部为中空的结构，并且散热管的内部与所述探测盒的内部相互连通。