[实用新型]多功能坑道钻机多路换向阀

权利要求书

1.一种多功能坑道钻机多路换向阀，包括依次相连的进油阀片、旋转阀片、梭阀阀片、进给阀片和切换阀片；所述进油阀片上设有进油口P1和回油口T1，用于连接坑道钻机主泵和油箱；所述旋转阀片用于连接进油口P1和回油口T1与坑道钻机液压马达的正、反转进油口；所述进给阀片用于控制进给油缸的伸缩；其特征是：

所述切换阀片包括第三换向阀、第四换向阀、差动油缸和单向阀；以及设在该阀片上的夹紧油口A3、松开油口B3、卡盘油口A4；

所述第三换向阀为三位六通换向阀，其P口与所述夹紧油口A3通过内部油道连通，其P＇、P″口分别与第四换向阀两端的控制油口M、N对应连通，其A口与设在进给阀片内的第二换向阀的A口连通，其B口通过内部油道和单向阀与设在旋转阀片上的工作油口A1连通；当工作油口A1压力高于第三换向阀的B口压力时，所述单向阀打开；第三换向阀的P1＇口与第二换向阀的B口连通；用于选择坑道钻机的起钻或下钻工况以及钻杆的加装位置；

所述第四换向阀为三位五通液控换向阀，其P口与设在所述梭阀阀片内的梭阀出油口A通过内部油道连通，其A口与卡盘油口A4连通，其A＇和B口分别与夹紧油口A3、松开油口B3对应连通；用于控制夹持器和液压卡盘的动作；

所述差动油缸设在第四换向阀的控制油口M一端，且差动油缸的有杆腔与控制油口M连通，差动油缸的无杆腔油口L与设在旋转阀片上的工作油口B1通过内部油道连通；用于实现液压马达空载正转时，第四换向阀处于中位平衡状态。

2.根据权利要求1所述的多功能坑道钻机多路换向阀，其特征是：所述梭阀阀片包括梭阀和顺序阀，以及用于连接坑道钻机副泵的进油口P2；其中梭阀的二个进油口S1、S2分别与进油口P1、P2通过内部油道对应连通；所述顺序阀通过内部油道连接在进油口P2与第二换向阀的P口之间。

3.根据权利要求2所述的多功能坑道钻机多路换向阀，其特征是：在进给阀片和切换阀片之间还设有单向阀片，该单向阀片包括安装在该阀片内的双控平衡阀和设在该阀片上的工作油口B2，所述第二换向阀的B口通过双控平衡阀和内部油道与工作油口B2连通，双控平衡阀的内部控制油口K1与旋转阀片上的工作油口A1通过内部油道连通，双控平衡阀的内部控制油口K2与进给阀片上的工作油口A2通过内部油道连通。

4.根据权利要求1所述的多功能坑道钻机多路换向阀，其特征是：所述第三换向阀处于中位时，其P、P＇和P″口相互导通，其A、B、P1＇口分别截止；第三换向阀（14）处于上位时，其P口截止，P＇口与A口导通，P″口与B口导通并通过设在阀杆上的节流槽与P1＇口导通；第三换向阀（14）处于下位时，其P口和B口截止，P＇口与P1＇口导通，P″口与A口导通；使第四换向阀排出的油液经过处于中位的第三换向阀进入第四换向阀阀杆两端的油腔，使第四换向阀（15）在两端相等油压作用下处于中位平衡状态；用于实现夹持器和液压卡盘均处于夹紧状态，以便在液压卡盘前面加装钻杆。

5.根据权利要求1或4所述的多功能坑道钻机多路换向阀，其特征是：所述第四换向阀处于中位时，其P口分别与A口和A＇口导通，其B口与T口导通；第四换向阀处于上位时，其P口分别与A口和B口导通，其A＇口与T口导通；第四换向阀处于下位时，其P口与A＇口导通，其A、B口均与T口导通。

6.根据权利要求1或3所述的多功能坑道钻机多路换向阀，其特征是：所述旋转阀片包括第一换向阀和设在该阀片表面的所述工作油口A1、B1；所述第一换向阀为三位六通换向阀，其P口与P＇口相互连通并与所述进油口P1通过内部油道连通，其T口与所述回油口T1通过内部油道连通，其A、B口分别与所述工作油口A1、B1通过内部油道连通，其P1＇口与所述第二换向阀的P口通过内部油道连通；所述工作油口A1、B1分别用于连接坑道钻机液压马达的反、正转进油口。