[实用新型]一种篮球经纬线自动划线设备

说明书

本实用新型公开了一种篮球经纬线自动划线设备，包括输送线与上料架，所述输送线的右端的表侧设置有上料架，所述输送线与上料架通过螺栓固定连接，所述上料架的下端设置有动力机构，所述动力机构与电源电性连接，所述输送线的下端设置有支架，通过设置该装置，这样代替了传统的通过人工加工的方式，可以使得在进行该产品的加工的时候可以更加的智能化，解决了传统的加工效率低下的问题，通过视觉角度检查的设置，这样可以使得更好的进行对待要划线的篮球进行整体的观察，从而可以有效的进行对第一正圆划线装置与第二正圆划线装置的划线的操作，避免了人工的操作，从而可以使得该油墨的刺激性的气味不会对人体造成损伤。

技术领域

本实用新型属于篮球的经纬线绘制相关技术领域，具体涉及一种篮球经纬线自动划线设备。

背景技术

篮球游戏比较简单，场地大小和参加游戏的人数没有限制。比赛队员分成人数相等的两队，分别站在球场的两端，在裁判员向球场中央抛球后，双方队员立即冲进场内抢球，并力争将球投进对方的篮筐。因为桃筐是有底的，球投中以后就留在篮子里，人必须登上专设的梯子才能将球从篮筐里取出。

现有的篮球经纬线绘制技术存在以下问题：现有的篮球经纬线绘制目前以人工绘制为主，由于其是空间连续曲线，所以会出现效率低下，满足不了产能的需求，而且对于工人熟练程度要求高，必须经过长期的实践训练才能达到上岗要求，并且由于篮球经纬线油墨具有一定的刺激性气味，对人体存在一定的伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种篮球经纬线自动划线设备，以解决上述背景技术中提出的现有的篮球经纬线绘制效率低下并且要求十分高同时会对人体造成一定的伤害的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种篮球经纬线自动划线设备，包括输送线与上料架，所述输送线的右端的表侧设置有上料架，所述输送线与上料架通过螺栓固定连接，所述上料架的下端设置有动力机构，所述动力机构与电源电性连接，所述输送线的下端设置有支架，所述支架与输送线通过螺栓固定连接，所述输送线的上端的表侧设置有放置台，所述输送线的上端的左侧设置有视觉角度检查，所述视觉角度检查的左端设置有第一正圆划线装置，所述第一正圆划线装置的左侧设置有球体转角装置，所述球体转角装置的左侧设置有第二正圆划线装置，所述第二正圆划线装置的左侧设置有空间椭圆划线装置，所述输送线的左端设置有出料架，所述输送线靠近第一正圆划线装置的左端设置有第二六轴机器人，所述输送线靠近第二正圆划线装置的右端设置有第一六轴机器人，所述第一六轴机器人与电源电性连接。

优选的，所述视觉角度检查的组成包括有第一竖板、摄像组件、接线端、固定板、顶板与第二竖板，所述第一竖板的上端的右侧设置有顶板，所述顶板的右端的下侧设置有第二竖板，所述顶板的上端的表侧设置有固定板，所述固定板的左端的表侧设置有摄像组件，所述摄像组件的上端设置有接线端，所述视觉角度检查通过第一竖板与输送线通过螺栓固定连接。

优选的，所述第一六轴机器人的组成包括有第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、夹持端、第四轴臂、第五轴臂、第六轴臂与固定底座，所述夹持端的左端设置有第三轴臂，所述第三轴臂的左端设置有第二轴臂，所述第二轴臂的左端设置有第一轴臂，所述第一轴臂的右端的下侧设置有第四轴臂，所述第四轴臂的下端设置有第五轴臂，所述第五轴臂的下端设置有第六轴臂，所述第六轴臂的下端设置有固定底座，所述第一六轴机器人通过固定底座与地面通过螺栓固定连接。

优选的，所述空间椭圆划线装置的组成包括有竖架、划线头、连接板与横架，所述竖架的上端的右侧设置有横架，所述横架的左端的表侧设置有连接板，所述连接板的左端表侧设置有划线头，所述空间椭圆划线装置通过竖架与输送线通过螺栓固定连接。

优选的，所述动力机构的内部包括有电动机与变频器，所述动力机构控制输送线进行运动并且作为动力提供。

优选的，所述第一竖板、顶板与第二竖板均为扁平状的板状结构，所述第一竖板、顶板与第二竖板通过焊接固定，所述第一竖板、顶板与第二竖板组成一个C型结构。