[实用新型]一种篮球经纬线自动划线设备

权利要求书

1.一种篮球经纬线自动划线设备，包括输送线(4)与上料架(2)，其特征在于：所述输送线(4)的右端的表侧设置有上料架(2)，所述输送线(4)与上料架(2)通过螺栓固定连接，所述上料架(2)的下端设置有动力机构(1)，所述动力机构(1)与电源电性连接，所述输送线(4)的下端设置有支架(13)，所述支架(13)与输送线(4)通过螺栓固定连接，所述输送线(4)的上端的表侧设置有放置台(3)，所述输送线(4)的上端的左侧设置有视觉角度检查(5)，所述视觉角度检查(5)的左端设置有第一正圆划线装置(6)，所述第一正圆划线装置(6)的左侧设置有球体转角装置(7)，所述球体转角装置(7)的左侧设置有第二正圆划线装置(9)，所述第二正圆划线装置(9)的左侧设置有空间椭圆划线装置(10)，所述输送线(4)的左端设置有出料架(11)，所述输送线(4)靠近第一正圆划线装置(6)的左端设置有第二六轴机器人(12)，所述输送线(4)靠近第二正圆划线装置(9)的右端设置有第一六轴机器人(8)，所述第一六轴机器人(8)与电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种篮球经纬线自动划线设备，其特征在于：所述视觉角度检查(5)的组成包括有第一竖板(51)、摄像组件(52)、接线端(53)、固定板(54)、顶板(55)与第二竖板(56)，所述第一竖板(51)的上端的右侧设置有顶板(55)，所述顶板(55)的右端的下侧设置有第二竖板(56)，所述顶板(55)的上端的表侧设置有固定板(54)，所述固定板(54)的左端的表侧设置有摄像组件(52)，所述摄像组件(52)的上端设置有接线端(53)，所述视觉角度检查(5)通过第一竖板(51)与输送线(4)通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种篮球经纬线自动划线设备，其特征在于：所述第一六轴机器人(8)的组成包括有第一轴臂(81)、第二轴臂(82)、第三轴臂(83)、夹持端(84)、第四轴臂(85)、第五轴臂(86)、第六轴臂(87)与固定底座(88)，所述夹持端(84)的左端设置有第三轴臂(83)，所述第三轴臂(83)的左端设置有第二轴臂(82)，所述第二轴臂(82)的左端设置有第一轴臂(81)，所述第一轴臂(81)的右端的下侧设置有第四轴臂(85)，所述第四轴臂(85)的下端设置有第五轴臂(86)，所述第五轴臂(86)的下端设置有第六轴臂(87)，所述第六轴臂(87)的下端设置有固定底座(88)，所述第一六轴机器人(8)通过固定底座(88)与地面通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种篮球经纬线自动划线设备，其特征在于：所述空间椭圆划线装置(10)的组成包括有竖架(101)、划线头(102)、连接板(103)与横架(104)，所述竖架(101)的上端的右侧设置有横架(104)，所述横架(104)的左端的表侧设置有连接板(103)，所述连接板(103)的左端表侧设置有划线头(102)，所述空间椭圆划线装置(10)通过竖架(101)与输送线(4)通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种篮球经纬线自动划线设备，其特征在于：所述动力机构(1)的内部包括有电动机与变频器，所述动力机构(1)控制输送线(4)进行运动并且作为动力提供。

6.根据权利要求2所述的一种篮球经纬线自动划线设备，其特征在于：所述第一竖板(51)、顶板(55)与第二竖板(56)均为扁平状的板状结构，所述第一竖板(51)、顶板(55)与第二竖板(56)通过焊接固定，所述第一竖板(51)、顶板(55)与第二竖板(56)组成一个C型结构。

7.根据权利要求1所述的一种篮球经纬线自动划线设备，其特征在于：所述第一六轴机器人(8)与第二六轴机器人(12)的尺寸与规格均相同，所述第一六轴机器人(8)与第二六轴机器人(12)均与电源电性连接，所述第一六轴机器人(8)与第二六轴机器人(12)均通过外接的设备进行控制。

8.根据权利要求1所述的一种篮球经纬线自动划线设备，其特征在于：所述放置台(3)为内部中空的圆环体结构，所述放置台(3)的轴心处设置有一个定位点，所述放置台(3)内部的轴心处的定位点与篮球的气嘴相对应。