[实用新型]布料头装置及上甑机器人有效
| 申请号: | 201921964153.2 | 申请日: | 2019-11-13 |
| 公开(公告)号: | CN211497567U | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
| 发明(设计)人: | 徐击水;张子蓬;徐建平;谈文鑫;何奇;王鑫 | 申请(专利权)人: | 武汉奋进智能机器有限公司 |
| 主分类号: | C12H6/02 | 分类号: | C12H6/02 |
| 代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李文丽 |
| 地址: | 430205 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 布料 装置 机器人 | ||
本实用新型涉及酒类酿造设备技术领域,尤其涉及一种布料头装置及上甑机器人。该布料头装置包括布料盘、设置在布料盘中的旋转布料机构以及与旋转布料机构驱动连接的旋转驱动机构,布料盘包括水平设置的底盘,旋转布料机构包括旋转轴、旋转轴套以及多个刮板叶片,旋转轴套固设在旋转轴上,多个刮板叶片呈放射状固设在旋转轴套的外周面上,各刮板叶片的下端面与底盘的上表面滑动配合,且各刮板叶片的下端面设有布料齿。本实用新型提供的布料头装置,能够使黏性颗粒状物料在离心力的作用下实现均匀铺洒布料,进而提高上甑机器人的出酒率及出酒质量。
技术领域
本实用新型涉及酒类酿造设备技术领域,尤其涉及一种布料头装置及上甑机器人。
背景技术
在酒类酿造行业中,一般采用上甑机器人进行上甑,上甑机器人的传动末端设置有布料头装置,酒醅传输至布料头装置进行布料处理后直接从布料头装置的出口排出。
目前,现有的布料头装置大多采用直线输送形式布料,在布料过程中较为粘稠的酒醅不易松散,经布料斗布料下降冲击力较大,容易出现酒醅结块成团、进甑冲击过大产生砸料的现象,进而导致布料不均匀的问题,对后期白酒蒸馏的出酒率及出酒质量产生较大影响。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型的目的是提供一种布料头装置及上甑机器人,解决现有的布料头装置布料不均匀的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种布料头装置,包括布料盘、设置在所述布料盘中的旋转布料机构以及与所述旋转布料机构驱动连接的旋转驱动机构,所述布料盘包括水平设置的底盘;所述旋转布料机构包括旋转轴、旋转轴套以及多个刮板叶片,所述旋转轴套固设在所述旋转轴上,多个所述刮板叶片呈放射状固设在所述旋转轴套的外周面上;各所述刮板叶片的下端面与所述底盘的上表面滑动配合,且各所述刮板叶片的下端面设有布料齿。
具体地,每相邻的两个所述刮板叶片上的所述布料齿交错布置。
具体地,每相邻的两个所述刮板叶片之间设有加强筋,所述加强筋与所述旋转轴套的外周面相连。
具体地,各所述刮板叶片的上端面从连接所述旋转轴套的一端至远离所述旋转轴套的另一端呈倾斜向下设置。
进一步地,所述旋转轴套的顶部设有向上凸起的锥形导料块。
进一步地,所述旋转轴与所述旋转轴套之间设有环形连接件,所述环形连接件的内圈与所述旋转轴的外周面固定连接,所述环形连接件的外圈与所述旋转轴套的内侧壁固定连接。
进一步地,所述布料盘还包括半圆弧形的挡板,所述底盘为圆形结构,所述挡板垂直设置于所述底盘上,且所述挡板与所述底盘的外缘相连。
具体地,所述旋转驱动机构设置于所述底盘的下表面,所述旋转驱动机构包括旋转电机和安装架,所述旋转电机通过所述安装架与所述底盘的下表面连接固定;所述旋转电机的动力输出轴穿过所述底盘与所述旋转轴相连。
具体地,还包括布料头安装件,所述布料头安装件为U形结构,所述布料头安装件包括水平设置的第一连接件、与所述第一连接件垂直连接的第二连接件以及与所述第二连接件垂直连接的第三连接件,所述第一连接件设置于所述底盘上方,所述第三连接件与所述底盘的下表面连接固定。
本实用新型还提供了一种上甑机器人,包括所述的布料头装置。
(三)有益效果
本实用新型的上述技术方案具有如下优点:
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