[实用新型]布料头装置及上甑机器人

权利要求书

1.一种布料头装置，其特征在于：包括布料盘、设置在所述布料盘中的旋转布料机构以及与所述旋转布料机构驱动连接的旋转驱动机构，所述布料盘包括水平设置的底盘；所述旋转布料机构包括旋转轴、旋转轴套以及多个刮板叶片，所述旋转轴套固设在所述旋转轴上，多个所述刮板叶片呈放射状固设在所述旋转轴套的外周面上；各所述刮板叶片的下端面与所述底盘的上表面滑动配合，且各所述刮板叶片的下端面设有布料齿。

2.根据权利要求1所述的布料头装置，其特征在于：每相邻的两个所述刮板叶片上的所述布料齿交错布置。

3.根据权利要求1所述的布料头装置，其特征在于：每相邻的两个所述刮板叶片之间设有加强筋，所述加强筋与所述旋转轴套的外周面相连。

4.根据权利要求1所述的布料头装置，其特征在于：所述旋转轴套的顶部设有向上凸起的锥形导料块。

5.根据权利要求1所述的布料头装置，其特征在于：各所述刮板叶片的上端面从连接所述旋转轴套的一端至远离所述旋转轴套的另一端呈倾斜向下设置。

6.根据权利要求1所述的布料头装置，其特征在于：所述旋转轴与所述旋转轴套之间设有环形连接件，所述环形连接件的内圈与所述旋转轴的外周面固定连接，所述环形连接件的外圈与所述旋转轴套的内侧壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的布料头装置，其特征在于：所述布料盘还包括半圆弧形的挡板，所述底盘为圆形结构，所述挡板垂直设置于所述底盘上，且所述挡板与所述底盘的外缘相连。

8.根据权利要求1所述的布料头装置，其特征在于：所述旋转驱动机构设置于所述底盘的下表面，所述旋转驱动机构包括旋转电机和安装架，所述旋转电机通过所述安装架与所述底盘的下表面连接固定；所述旋转电机的动力输出轴穿过所述底盘与所述旋转轴相连。

9.根据权利要求1所述的布料头装置，其特征在于：还包括布料头安装件，所述布料头安装件为U形结构，所述布料头安装件包括水平设置的第一连接件、与所述第一连接件垂直连接的第二连接件以及与所述第二连接件垂直连接的第三连接件，所述第一连接件设置于所述底盘上方，所述第三连接件与所述底盘的下表面连接固定。

10.一种上甑机器人，其特征在于：包括根据权利要求1-9任一项所述的布料头装置。