[实用新型]一种三轴机械手上的调整机构

说明书

本实用新型提供了一种三轴机械手上的调整机构，属于机电技术领域。本机械手包括第三转臂和驱动板，第一驱动电机的壳体、第二驱动电机的壳体、第三驱动电机的壳体均固定在机头上，第一转轴固定在第一转臂的一端，调整机构包括设置在第三转臂上的滑槽和设置在驱动板上与滑槽配合的滑轨，滑轨上等间距开设有若干定位孔，滑轨底部设置有一压板，压板上具有若干个与定位孔一一对应的定位销，滑轨的两端分别套设有一滑套，滑套的中部具有一顶块，顶块能够压紧压板使定位销伸出定位孔之上。本实用新型具有调节方便、固定牢靠等优点。

技术领域

本实用新型属于机电技术领域，涉及一种三轴机械手上的调整机构。

背景技术

在PCB板生产线上，机械手有广泛的用途，安装端固定的情况下，要求机械手控制范围大。

现有的三轴机械手一般采用三个电机分别直接控制一根轴的方式，除了固定端电机外，其他两个电机占用了机械手的负载，使其实际负载大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种三轴机械手上的调整机构，本实用新型所要解决的技术问题是如何实现调整方便、调整后固定牢固。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种三轴机械手上的调整机构，其特征在于，本机械手包括第三转臂和驱动板，所述第一驱动电机的壳体、第二驱动电机的壳体、第三驱动电机的壳体均固定在机头上，所述第一转轴固定在第一转臂的一端，所述调整机构包括设置在第三转臂上的滑槽和设置在驱动板上与滑槽配合的滑轨，所述滑轨上等间距开设有若干定位孔，所述滑轨底部设置有一压板，所述压板上具有若干个与定位孔一一对应的定位销，所述滑轨的两端分别套设有一滑套，所述滑套的中部具有一顶块，所述顶块能够压紧压板使定位销伸出定位孔之上。

实际上，与滑轨垂直的方向也设置有平移结构，并能够被固定，由于机械手作业时，受力可能不均匀，在能够调整驱动板与第三转臂的位置之后，要求驱动板不与第三转臂之间因受力不均而松动，通过定位销伸出的方式不仅可以对滑槽顶部进行压紧，而且能够通过定位销对滑槽所在第三转臂的两端进行限位。

压板为弹性件，使两端被限位和压紧后，中部能够受到弹性变形而对滑槽顶部进行压紧，不与滑槽接触的部位则能够对滑槽所在第三转臂的两端进行限位。

附图说明

图1是本三轴机械手的立体结构示意图。

图2是图1的正视图。

图3是本三轴机械手的原理图。

图4是调整机构的立体结构示意图。

图5是调整机构的原理图。

图中，1、机头；21、第一驱动电机；22、第二驱动电机；23、第三驱动电机；31、第一转轴；32、第二转轴；33、第三转轴；41、第一转臂；42、第二转臂；43、第三转臂；5、驱动板；61、带轮一；62、带轮二；63、带轮三；64、带轮四；65、带轮五；66、带轮六；71、滑槽；72、滑轨；73、定位孔；74、压板；75、定位销；76、滑套；77、顶块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。