[实用新型]一种三轴机械手上的调整机构有效
| 申请号： | 201921963766.4 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN211053676U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 余波;刘松林 | 申请（专利权）人： | 咸宁市诺贝佳机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 咸宁鸿信专利代理事务所(普通合伙) 42249 | 代理人： | 汪彩彩 |
| 地址： | 437000 湖北省咸宁*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手上 调整 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种三轴机械手上的调整机构，其特征在于，本机械手包括第三转臂(43)和驱动板(5)，所述调整机构包括设置在第三转臂(43)上的滑槽(71)和设置在驱动板(5)上与滑槽(71)配合的滑轨(72)，所述滑轨(72)上等间距开设有若干定位孔(73)，所述滑轨(72)底部设置有一压板(74)，所述压板(74)上具有若干个与定位孔(73)一一对应的定位销(75)，所述滑轨(72)的两端分别套设有一滑套(76)，所述滑套(76)的中部具有一顶块(77)，所述顶块(77)能够压紧压板(74)使定位销(75)伸出定位孔(73)之上。
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