[实用新型]一种自适应高度升降托盘装置

说明书

本实用新型公开了一种自适应高度升降托盘装置，包括，供多个物体安置的托板；位于托板底侧的第一板件和第二板件，第一板件位于第二板件的顶部；滑动连接第一板件的支架，支架还固定连接第二板件；连接于第一板件以及支架之间的动力机构；以及，位于第一板件与第二板件之间的重力感应机构及处理器。本实用新型采用能够根据具体的托板使用情况自适应托板高度的设置，使得托板能够自动改变高度以方便拿取，同时也减轻了工人的腰部负担，降低了工人因为腰部紧张而患腰肌劳损的概率。

技术领域

本实用新型涉及生产线运输领域，具体的，涉及一种自适应高度升降托盘装置。

背景技术

腰肌劳损一种常见的职业病，长期反复的过度腰部运动及过度负荷，如长时期坐位、久站或从弯腰位到直立位手持重物、抬物，均可使腰肌长期处于高张力状态，久而久之可导致慢性腰肌劳损。

目前，工厂内部使用的周转托盘大多为底盘固定式，操作员在从托盘中拿去物品时，在拿上面物品时弯腰幅度尚可以避免，但当托盘中的物品接近底层时，操作员便需要弯腰拾取，频繁弯腰便会造成肌肉劳损，不仅影响工作效率，还会对人体造成极其严重的伤害。

发明人认为，现有的生产线或其他工厂内，可以通过对托盘的改进达到避免腰部处于高压力状态的目的。

实用新型内容

针对现有的托盘操作不便，容易造成腰肌劳损的不足，本实用新型旨在提供一种自适应高度的托盘，其采用能够根据具体的托板使用情况自适应托板高度的设置，使得托板能够自动改变高度以方便拿取，同时也减轻了工人的腰部负担，降低了工人因为腰部紧张而患腰肌劳损的概率。

本实用新型的第一目的，是提供一种自适应高度升降托盘装置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型公开了下述技术方案：

本实用新型公开了一种自适应高度升降托盘装置，包括，

供多个物体安置的托板；

位于托板底侧的第一板件和第二板件，第一板件位于第二板件的顶部；

滑动连接第一板件的支架，支架还固定连接第二板件；

连接于第一板件以及支架之间的动力机构；

以及，位于第一板件与第二板件之间的重力感应机构及处理器。

进一步，所述支架包括多个杆件，多个杆件均连接或穿过第一板件。

进一步，所述第一板件的顶侧用于放置托盘；所述动力机构还连接处理器，处理器连接重力感应机构，所述动力机构能够带动所述第一板件沿支架往复运动。

进一步，所述重力感应机构为弹簧电子秤，弹簧电子秤的固定不动的一端固定安置于第二板件，弹簧电子秤的伸缩的一端连接于第一板件。

进一步，所述动力机构包括驱动器和连接驱动器的传动子机构，驱动器传动子机构包括固定于支架的固定部以及配合于固定部的运动部；

其中，运动部连接于驱动器，驱动器固定连接于第一板件；或，所述动力机构包括驱动器和连接驱动器的传动子机构，驱动器传动子机构包括固定于支架的固定部，驱动器固定连接支架，驱动器连接固定部，固定部通过连接件连接第一板件。

进一步，所述驱动器为步进电机。

进一步，所述处理器至少包括，

用于存储物体重量m的存储单元；

用于判断当前物体重量m1与起始物体重量m0的运算单元；

连接于存储单元和运算单元的控制单元。

进一步，所述动力机构包括多个，多个所述动力机构均连接处理器。