[实用新型]一种自适应高度升降托盘装置

权利要求书

1.一种自适应高度升降托盘装置，其特征在于，包括，

供多个物体安置的托板；

位于托板底侧的第一板件和第二板件，第一板件位于第二板件的顶部；

滑动连接第一板件的支架，支架还固定连接第二板件；

连接于第一板件以及支架之间的动力机构；

以及，位于第一板件与第二板件之间的重力感应机构及处理器。

2.如权利要求1所述的自适应高度升降托盘装置，其特征在于，所述支架包括多个杆件，多个杆件均连接或穿过第一板件。

3.如权利要求1所述的自适应高度升降托盘装置，其特征在于，所述第一板件的顶侧用于放置托盘；所述动力机构还连接处理器，处理器连接重力感应机构，所述动力机构能够带动所述第一板件沿支架往复运动。

4.如权利要求1所述的自适应高度升降托盘装置，其特征在于，所述重力感应机构为弹簧电子秤，弹簧电子秤的固定不动的一端固定安置于第二板件，弹簧电子秤的伸缩的一端连接于第一板件。

5.如权利要求1所述的自适应高度升降托盘装置，其特征在于，所述动力机构包括驱动器和连接驱动器的传动子机构，驱动器传动子机构包括固定于支架的固定部以及配合于固定部的运动部；

其中，运动部连接于驱动器，驱动器固定连接于第一板件；或，驱动器传动子机构包括固定于支架的固定部，驱动器固定连接支架，驱动器连接固定部，固定部通过连接件连接第一板件。

6.如权利要求5所述的自适应高度升降托盘装置，其特征在于，所述驱动器为步进电机。

7.如权利要求1所述的自适应高度升降托盘装置，其特征在于，所述处理器至少包括，

用于存储物体重量m的存储单元；

用于判断当前物体重量m1与起始物体重量m0的运算单元；

连接于存储单元和运算单元的控制单元。

8.如权利要求1所述的自适应高度升降托盘装置，其特征在于，所述动力机构包括多个，多个所述动力机构均连接处理器。