[实用新型]一种酒类储存用上下货机械手

说明书

本实用新型公开了一种酒类储存用上下货机械手，包括机械手主体、固定板和酒盒托板，固定板焊接在机械手主体的一端，酒盒托板位于机械手主体的上端，机械手主体的上端外表面靠近一侧位置固定安装有校准装置。本实用新型的一种酒类储存用上下货机械手，首先，运输时酒盒处于平躺的状态，能够提高酒盒在上下货过程的稳定性，其次，能够检测机械手距离酒盒的距离，便于人们控制酒盒托板的移动距离，使得酒盒上下货更加精确，提高机械手的上下货效果，而且能从两端限定住酒盒的位置，提高酒盒的固定效果，避免运输时酒盒晃动，提高酒类的储存效果，最后，将酒盒托板的另一端支撑住，避免酒盒托板受力倾斜，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及酒类储存领域，特别涉及一种酒类储存用上下货机械手。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平不断的提高，酒水的种类越来越多，人们对酒水的要求也越来越高，特别是酒类，酒类生产后通常会放置在木头酒盒中，然后将木盒输送到酒箱货架中储存起来，为了便于人们储存酒类，人们发明了一些辅助酒类储存的装置或者设备，其中就有酒类储存用上下货机械手，随着科技的快速发展，人们对于酒类储存用上下货机械手的要求在不断的增加，导致现有的酒类储存用上下货机械手满足不了人们的使用要求；

现有的酒类储存用上下货机械手使用时存在一定的弊端，首先，现有的酒类储存用上下货机械手通常采用夹持的方式拿取，拿取时机械手与酒盒的接触面积小，酒类的抖动较大，不够稳定，容易掉落，不满足人们的使用要求，其次现有的酒类储存区域比较大，内部的酒类较多，酒类运输时速度较快，而现有的酒类储存用上下货机械手输送时酒类一直处于摆动的状态，不够稳定，会影响酒类的质量，而且在加减速状态容易掉落，会给人们带来加大的损失，不满足人们的使用要求，为此，我们提出一种酒类储存用上下货机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种酒类储存用上下货机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种酒类储存用上下货机械手，包括机械手主体、固定板和酒盒托板，固定板焊接在机械手主体的一端，酒盒托板位于机械手主体的上端，机械手主体的上端外表面靠近一侧位置固定安装有校准装置，机械手主体的内部设置有滑动装置，机械手主体的下端外表面中间位置活动安装有旋转机构，机械手主体的前端外表面和后端外表面靠近两端位置均固定安装有挡板，四组挡板上均设置有酒盒夹紧装置，所述机械手主体远离固定板的一端设置有支撑装置；

滑动装置包括一号马达、传动机构和丝杠传动装置，丝杠传动装置位于机械手主体的内部，传动机构设置在固定板的外表面，一号马达位于固定板的下方，且一号马达的输出端与传动机构连接，传动机构与丝杠传动装置连接，酒盒托板安装在丝杠传动装置上。

优选的，丝杠传动装置包括丝杠、滑块和两组轴承，丝杠的两端均通过轴承活动安装在机械手主体的内表面，滑块活动安装在丝杠的外表面，酒盒托板的一端与滑块远离固定板的一侧靠近上端位置固定连接。

优选的，传动机构包括两组皮带轮和皮带，两组皮带轮分别安装在丝杠的一端和一号马达的输出轴上，两组皮带轮之间通过皮带活动连接。

通过设置的滑动装置和酒盒托板，使用时一号马达通过传动机构和丝杠传动装置带动酒盒托板运动，使得酒盒托板运动到下方，然后整个机械手向上运动将酒盒托起，整个过程中酒盒一直处于平躺的状态，不会出现晃动导致酒类掉落的情况，而且上下货时酒盒跟随酒盒托板运动，酒盒与酒盒托板接触面积较大，摩擦力较大，使得酒盒在上下货过程中更加的稳定。

优选的，校准装置包括立板、激光定位器和激光测距传感器，激光定位器和激光测距传感器均安装在立板上，且激光定位器位于激光测距传感器的上方。