[实用新型]一种酒类储存用上下货机械手

权利要求书

1.一种酒类储存用上下货机械手，包括机械手主体(1)、固定板(2)和酒盒托板，所述固定板(2)焊接在机械手主体(1)的一端，所述酒盒托板位于机械手主体(1)的上端，其特征在于：所述机械手主体(1)的上端外表面靠近一侧位置固定安装有校准装置，所述机械手主体(1)的内部设置有滑动装置，所述机械手主体(1)的下端外表面中间位置活动安装有旋转机构，所述机械手主体(1)的前端外表面和后端外表面靠近两端位置均固定安装有挡板(3)，四组所述挡板(3)上均设置有酒盒夹紧装置，所述机械手主体(1)远离固定板(2)的一端设置有支撑装置；

所述滑动装置包括一号马达(4)、传动机构和丝杠传动装置，所述丝杠传动装置位于机械手主体(1)的内部，所述传动机构设置在固定板(2)的外表面，所述一号马达(4)位于固定板(2)的下方，且一号马达(4)的输出端与传动机构连接，所述传动机构与丝杠传动装置连接，所述酒盒托板安装在丝杠传动装置上。

2.根据权利要求1所述的一种酒类储存用上下货机械手，其特征在于：所述丝杠传动装置包括丝杠(5)、滑块(6)和两组轴承，所述丝杠(5)的两端均通过轴承活动安装在机械手主体(1)的内表面，所述滑块(6)活动安装在丝杠(5)的外表面，所述酒盒托板的一端与滑块(6)远离固定板(2)的一侧靠近上端位置固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种酒类储存用上下货机械手，其特征在于：所述传动机构包括两组皮带轮(7)和皮带，两组所述皮带轮(7)分别安装在丝杠(5)的一端和一号马达(4)的输出轴上，两组所述皮带轮(7)之间通过皮带活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种酒类储存用上下货机械手，其特征在于：所述校准装置包括立板(8)、激光定位器(9)和激光测距传感器(10)，所述激光定位器(9)和激光测距传感器(10)均安装在立板(8)上，且激光定位器(9)位于激光测距传感器(10)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种酒类储存用上下货机械手，其特征在于：所述旋转机构包括马达固定板、二号马达(11)和旋转轴(12)，所述旋转轴(12)活动安装在马达固定板的上端外表面，所述旋转轴(12)的上端固定安装在机械手主体(1)的下端外表面中间位置，所述二号马达(11)固定安装在马达固定板的下端外表面，所述二号马达(11)的输出端贯穿马达固定板与旋转轴(12)的下端活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种酒类储存用上下货机械手，其特征在于：所述酒盒夹紧装置包括第一电动推杆(13)和橡胶夹盘(14)，所述第一电动推杆(13)的底端固定安装在挡板(3)的内表面，所述第一电动推杆(13)的伸缩端与橡胶夹盘(14)连接。

7.根据权利要求1所述的一种酒类储存用上下货机械手，其特征在于：所述支撑装置包括两组第二电动推杆(15)、两组套环(16)、安装轴和滚筒(17)，两组所述第二电动推杆(15)的底端均固定安装在机械手主体(1)远离固定板(2)的一端外表面，两组所述套环(16)均固定安装在第二电动推杆(15)的伸缩端，所述安装轴的前端和后端均固定安装在套环(16)的内表面，所述滚筒(17)活动安装在安装轴的外表面中间位置。

8.根据权利要求1所述的一种酒类储存用上下货机械手，其特征在于：所述机械手主体(1)的内部设置有电器固定箱、线路板卡块和线路板，所述线路板安装块的内部设置有限位装置。

9.根据权利要求8所述的一种酒类储存用上下货机械手，其特征在于：所述限位装置包括凹槽、弹簧(18)、压块(19)和橡胶垫，所述线路板卡块的外表面开设有线路板卡槽，所述凹槽开设有在线路板卡槽的内表面上端，所述弹簧(18)焊接在凹槽的内底面，所述压块(19)的上端与弹簧(18)的下端外表面固定连接，所述橡胶垫固定安装在压块(19)的下端外表面。

10.根据权利要求1所述的一种酒类储存用上下货机械手，其特征在于：所述固定板(2)的上端外表面中间位置固定安装有天线，所述机械手主体(1)的下端外表面活动安装有推拉门，所述推拉门远离固定板(2)的一端设置有磁铁块。