[实用新型]一种具有防撞机构的AGV车

说明书

本实用新型公开了一种具有防撞机构的AGV车，包括小车主体，所述小车主体的底部安装有前后两排移动轮，所述小车主体的一侧侧面上设置有一个操作触控屏，所述小车主体的两侧侧面以及前后端面上都设置有若干感应探头，所述小车主体的四周另固定安装有一圈防撞护栏。本实用新型所述的一种具有防撞机构的AGV车，通过在AGV小车主体的四周利用缓冲连接件安装若干护杆，这些护杆首尾相连围绕在AGV小车的外围，而缓冲连接件具有的弹性缓冲结构可以在AGV小车受到碰撞时及时收缩缓冲冲击，有效避免了车体之间直接碰撞受损，同时也防止碰撞冲击力作用到上方正在运输的货物上，起到良好的缓冲保护作用。

技术领域

本实用新型涉及AGV车领域，特别涉及一种具有防撞机构的AGV车。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，AGV小车具有自动化程度高、方便美观的优点，从而被广泛的应用在仓储行业中；AGV小车在正常工作中可以通过程序控制，避免相互之间的碰撞，而当程序出现错误或者信号中断时，普通的AGV小车难免会发生碰撞，导致车声受损，甚至损坏正在搬运的货物，给使用造成一定的不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种具有防撞机构的AGV车，可以有效解决背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种具有防撞机构的AGV车，包括小车主体，所述小车主体的底部安装有前后两排移动轮，所述小车主体的一侧侧面上设置有一个操作触控屏，所述小车主体的两侧侧面以及前后端面上都设置有若干感应探头，所述小车主体的四周另固定安装有一圈防撞护栏。

优选的，所述小车主体的一侧侧面上在位于操作触控屏的旁边另设置有一个开关按键与一个充电口，所述充电口的上端另活动安装有一个弹性的防尘盖。

优选的，所述小车主体的上端面中心位置另设置有一个顶升盘，所述顶升盘的顶端面上刻有防滑凸点。

优选的，所述防撞护栏主要由小车主体两侧的侧边护杆与小车主体前后的头部护杆和尾部护杆组成，所述侧边护杆与头部护杆以及尾部护杆都分为若干个相互相连的独立个体，并且给自通过一个缓冲连接件固定安装到小车主体的四周。

优选的，所述侧边护杆为直杆结构，所述头部护杆与尾部护杆为弧杆结构，所述侧边护杆与头部护杆以及尾部护杆都由内部金属筋杆与外部包裹的橡胶圈组成。

优选的，所述缓冲连接件主要由伸缩母杆与伸缩子杆构成，所述伸缩母杆的尾部固定焊接在小车主体上，所述伸缩子杆的头部固定焊接到侧边护杆与头部护杆以及尾部护杆上，所述伸缩母杆的内部开设有一个伸缩腔，所述伸缩子杆的尾部伸入到伸缩腔内，并且在末端固定安装有一个连接块，所述伸缩腔的内部设有一根缓冲主弹簧，所述缓冲主弹簧的一端固定连接在伸缩腔的底部，另一端则固定连接到连接块的底面，所述连接块的上端面在位于伸缩子杆的两侧分别安装有一根缓冲副弹簧，所述缓冲副弹簧的顶端则固定连接到伸缩母杆的头部的收口圈上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过在AGV小车主体的四周利用缓冲连接件安装若干护杆，这些护杆首尾相连围绕在AGV小车的外围，而缓冲连接件具有的弹性缓冲结构可以在AGV小车受到碰撞时及时收缩缓冲冲击，有效避免了车体之间直接碰撞受损，同时也防止碰撞冲击力作用到上方运输的货物上，起到良好的缓冲保护作用。

附图说明

图1为本实用新型一种具有防撞机构的AGV车的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种具有防撞机构的AGV车的整体结构俯视图；