[实用新型]一种具有防撞机构的AGV车

权利要求书

1.一种具有防撞机构的AGV车，包括小车主体(1)，其特征在于：所述小车主体(1)的底部安装有前后两排移动轮(2)，所述小车主体(1)的一侧侧面上设置有一个操作触控屏(3)，所述小车主体(1)的两侧侧面以及前后端面上都设置有若干感应探头(6)，所述小车主体(1)的四周另固定安装有一圈防撞护栏(7)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞机构的AGV车，其特征在于：所述小车主体(1)的一侧侧面上在位于操作触控屏(3)的旁边另设置有一个开关按键(4)与一个充电口(5)，所述充电口(5)的上端另活动安装有一个弹性的防尘盖。

3.根据权利要求1所述的一种具有防撞机构的AGV车，其特征在于：所述小车主体(1)的上端面中心位置另设置有一个顶升盘(12)，所述顶升盘(12)的顶端面上刻有防滑凸点。

4.根据权利要求1所述的一种具有防撞机构的AGV车，其特征在于：所述防撞护栏(7)主要由小车主体(1)两侧的侧边护杆(8)与小车主体(1)前后的头部护杆(9)和尾部护杆(10)组成，所述侧边护杆(8)与头部护杆(9)以及尾部护杆(10)都分为若干个相互相连的独立个体，并且给自通过一个缓冲连接件(11)固定安装到小车主体(1)的四周。

5.根据权利要求4所述的一种具有防撞机构的AGV车，其特征在于：所述侧边护杆(8)为直杆结构，所述头部护杆(9)与尾部护杆(10)为弧杆结构，所述侧边护杆(8)与头部护杆(9)以及尾部护杆(10)都由内部金属筋杆(19)与外部包裹的橡胶圈(20)组成。

6.根据权利要求4所述的一种具有防撞机构的AGV车，其特征在于：所述缓冲连接件(11)主要由伸缩母杆(13)与伸缩子杆(14)构成，所述伸缩母杆(13)的尾部固定焊接在小车主体(1)上，所述伸缩子杆(14)的头部固定焊接到侧边护杆(8)与头部护杆(9)以及尾部护杆(10)上，所述伸缩母杆(13)的内部开设有一个伸缩腔(15)，所述伸缩子杆(14)的尾部伸入到伸缩腔(15)内，并且在末端固定安装有一个连接块(17)，所述伸缩腔(15)的内部设有一根缓冲主弹簧(16)，所述缓冲主弹簧(16)的一端固定连接在伸缩腔(15)的底部，另一端则固定连接到连接块(17)的底面，所述连接块(17)的上端面在位于伸缩子杆(14)的两侧分别安装有一根缓冲副弹簧(18)，所述缓冲副弹簧(18)的顶端则固定连接到伸缩母杆(13)的头部的收口圈上。