[实用新型]一种用于换刀的夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于换刀的夹取装置，包括基座和爪手，所述基座上固定有连接座，所述连接座上插接有转轴，所述转轴的一端伸入连接座内并固定有转盘、另一端伸出连接座外并插接固定有支撑板的一端，所述支撑板的另一端固定有安装座，所述安装座内成型有导向通孔，支撑板上固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆伸入所述导向通孔并固定有所述爪手，爪手插接在导向通孔内，所述转盘上成型有连接柱，所述连接柱上插接有连杆的一端，所述连杆的另一端铰接在支杆的一端上，所述支杆的另一端固定在第二气缸的活塞杆上，所述第二气缸固定在基座上。本实用新型结构简单，且可实现机械手角度摆动。

技术领域：

本实用新型涉及钻、锣机技术领域，具体是涉及一种用于换刀的夹取装置。

背景技术：

目前，现有的钻、锣机的换刀机械手功能单一，且结构复杂。为了实现可靠的快速换刀动作，且为了简化提高换刀的动力系统，有必要采用更为简洁有效的驱动组件。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的用于换刀的夹取装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容：

本实用新型的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种结构简单，且可实现机械手角度摆动的用于换刀的夹取装置。

本实用新型涉及一种用于换刀的夹取装置，包括基座和爪手，所述基座上固定有连接座，所述连接座上插接有转轴，所述转轴的一端伸入连接座内并固定有转盘、另一端伸出连接座外并插接固定有支撑板的一端，所述支撑板的另一端固定有安装座，所述安装座内成型有导向通孔，支撑板上固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆伸入所述导向通孔并固定有所述爪手，爪手插接在导向通孔内，所述转盘上成型有连接柱，所述连接柱上插接有连杆的一端，所述连杆的另一端铰接在支杆的一端上，所述支杆的另一端固定在第二气缸的活塞杆上，所述第二气缸固定在基座上。

借由上述技术方案，本实用新型在使用时，通过第一气缸的活塞杆伸缩，可实现爪手的移动，由此进行抓刀。通过启动第二气缸，第二气缸的活塞杆带动支杆和连杆移动，由于连杆的两端分别插接在连接柱上和铰接在支杆上，因此连杆通过连接柱带动转盘转动，转盘转动带动转轴转动，转轴带动支撑板转动，从而实现爪手的角度摆动调节。

通过上述方案，本实用新型的一种用于换刀的夹取装置结构简单，且可实现机械手角度摆动，由此使得爪手应用更加灵活。

作为上述方案的一种优选，所述连接座内成型有中间槽，转盘位于所述中间槽内。

作为上述方案的一种优选，所述中间槽的侧壁上成型有圆形槽，所述圆形槽的圆心与转盘的圆心位于同一直线上，连接柱的一端插接在圆形槽内。

作为上述方案的一种优选，所述基座设置在移动模块上，所述移动模块可带动爪手进行横向移动或纵向移动。

作为上述方案的一种优选，所述基座上固定有固定座，所述第二气缸固定在所述固定座上，第二气缸的活塞杆穿出固定座并铰接有所述支杆。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的局部剖视结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

以下内容参考图1至图2。