[实用新型]一种用于换刀的夹取装置

权利要求书

1.一种用于换刀的夹取装置，包括基座(1)和爪手(2)，其特征在于：所述基座(1)上固定有连接座(4)，所述连接座上插接有转轴(5)，所述转轴的一端伸入连接座内并固定有转盘(6)、另一端伸出连接座外并插接固定有支撑板(7)的一端，所述支撑板的另一端固定有安装座(8)，所述安装座内成型有导向通孔(81)，支撑板上固定有第一气缸(11)，所述第一气缸的活塞杆伸入所述导向通孔并固定有所述爪手(2)，爪手插接在导向通孔内，所述转盘(6)上成型有连接柱(61)，所述连接柱上插接有连杆(20)的一端，所述连杆的另一端铰接在支杆(30)的一端上，所述支杆的另一端固定在第二气缸(12)的活塞杆上，所述第二气缸固定在基座(1)上。

2.根据权利要求1所述的用于换刀的夹取装置，其特征在于：所述连接座(4)内成型有中间槽(41)，转盘(6)位于所述中间槽内。

3.根据权利要求2所述的用于换刀的夹取装置，其特征在于：所述中间槽(41)的侧壁上成型有圆形槽(42)，所述圆形槽的圆心与转盘(6)的圆心位于同一直线上，连接柱(61)的一端插接在圆形槽内。

4.根据权利要求1所述的用于换刀的夹取装置，其特征在于：所述基座(1)设置在移动模块(3)上，所述移动模块可带动爪手(2)进行横向移动或纵向移动。

5.根据权利要求1所述的用于换刀的夹取装置，其特征在于：所述基座(1)上固定有固定座(40)，所述第二气缸(12)固定在所述固定座上，第二气缸的活塞杆穿出固定座并铰接有所述支杆(30)。