[实用新型]自动去除输入轴表面氧化皮装置

说明书

涉及汽车动力转向器的自动去除输入轴表面氧化皮装置，它是在机柜内一侧装有除尘器及带钢丝轮的砂轮电机，另一侧的六轴机器人的Y形手腕撒花姑娘连接两端有随动顶尖的气缸，进料轨道与出料轨道分别穿过机柜的进出料口后与机柜内的进出料支撑板连接。本实用新型取代人工进行自动化操作，保证了产品质量和人身安全，且设备自动化程度高，制造成本低。

技术领域：

本实用新型属汽车动力转向器领域。

背景技术：

随着汽车行业的迅速发展，为满足车辆安全，驾驶舒适性等发展要求，输入轴配合部位都需经过高频处理以提升零件表面强度。但高频产生氧化皮会附在零件表面，在输入轴与其他零件配合时会脱落到动转总成内部影响动力转向器性能，故输入轴装配前需保证氧化皮完全去除干净。

传统去出输入轴表面氧化皮装置：

普车电机带动钢丝轮旋转，人员使用L型辅具套中心孔定位工件，按与砂轮大致呈30°角度手动进给。因零件与钢丝轮有一定倾斜角度，钢丝轮旋转时会带动工件旋转，两者旋转速度不同产生相互作用的摩擦力，将零件表面的氧化皮去除干净。

传统去出输入轴表面氧化皮装置问题：

1.质量无法保证：去除氧化皮的摩擦力与人员手动进给力和进给角度密切相关，因人员的质量意识，操作熟练程度不同，去氧化皮加工质量无法得到有效控制。

2. 产品容易报废：中心孔作为轴类零件精加工定位基准，其质量对后序加工非常重要。L型辅具套入零件中心孔进行定位，在加工时有一定概率将中心孔碰伤，影响输入轴加工精度而造成产品报废

3.工作环境差：人员手动操作时无有效防护，可能发生人身安全事故

发明内容：

本实用新型的目的在于：它是一种取代人员操作的自动去除输入轴表面氧化皮装置，并解决传统操作中存在的问题。

本实用新型的技术方案为：

本实用新型包括：机柜、床身、电控柜、除尘器、上料支撑板、下料支撑板、六轴机器人、砂轮电机、钢丝轮、气缸、随动顶尖，机柜内的下部有一个床身，床身的一侧有除尘器，除尘器上有除尘电机，钢丝轮固接在砂轮电机上，另一侧的六轴机器人在床身的台面上，六轴机器人手臂的前端活接了一个Y形手腕，气缸连接在六轴机器人的Y形手腕上，气缸前端为U型，U型的两端各有一个随动顶尖，六轴机器人的手腕能前后上下移动，气缸随之前后上下移动。

机柜的一侧上部有一个上进料通孔，下部有一个下出料通孔，进料轨道和出料轨道分别穿过进料通孔、出料通孔后与床身台面上的上料支撑板、下料支撑板连接，电控柜在机柜旁，电控柜与六轴机器人、气缸、砂轮电机连接。

本实用新型的积极效果为：

1.精简自动化设备结构，将设备制造成本控制在10万元左右。

2.使用机器手臂两顶定位方式，可消除安全隐患同时保护中心孔，保证后序加工品质。

3. 钢丝轮损耗后，设备可自动进给补偿，保证去氧化皮摩擦力的一致性，加工质量可得到有效保证。

4.两顶使用气缸推动，顶尖可有一段活动距离，此装夹方式有一定兼容性，保证多种产品切换加工时可以快速换型，使自动化涵盖输入轴所有型号同时保证操作方便、简洁。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。