[实用新型]自动去除输入轴表面氧化皮装置

权利要求书

1.自动去除输入轴表面氧化皮装置，包括：机柜、床身、电控柜、除尘器、上料支撑板、下料支撑板、六轴机器人、砂轮电机、钢丝轮、气缸、随动顶尖，其特征在于：机柜内的下部有一个床身，床身的一侧有除尘器，除尘器上有除尘电机，钢丝轮固接在砂轮电机上，另一侧的六轴机器人在床身的台面上，六轴机器人手臂的前端活接了一个Y形手腕，气缸连接在六轴机器人的Y形手腕上，气缸前端为U型，U型的两端各有一个随动顶尖，六轴机器人的手腕能前后上下移动，气缸随之前后上下移动。

2.根据权利要求1所述的自动去除输入轴表面氧化皮装置，其特征在于：机柜的一侧上部有一个上进料通孔，下部有一个下出料通孔，进料轨道和出料轨道分别穿过进料通孔、下料通孔后与床身台面上的上料支撑板、下料支撑板连接，电控柜在机柜旁，电控柜与六轴机器人、气缸、砂轮电机连接。