[实用新型]一种自动开合提升装置

说明书

本实用新型提供一种自动开合提升装置，包括机架、升降架、升降驱动机构、第一和第二平移支撑架、第一和第二弹性件、第一和第二导向件及开闭导引机构；升降架于闭合移动阶段内时，第一平移支撑架与第二平移支撑架维持于承载位置；升降架于开闭移动阶段内向下移动时，开闭导引机构导引第一导向件与第二导向件对应带动第一平移支撑架与第二平移支撑架相互远离至避让位置；升降架于开闭移动阶段内移动至最低点，开闭导引机构导引第一导向件与第二导向件对应带动第一平移支撑架与第二平移支撑架相互靠近至承载位置；升降架于开闭移动阶段内向上移动时，开闭导引机构导引第一导向件与第二导向件对应带动第一平移支撑架与第二平移支撑架维持于承载位置。

技术领域

本实用新型涉及用于提升工件的机械设备的技术领域，尤其涉及一种自动开合提升装置。

背景技术

目前，提升装置在工件的转运移送过程中被越来越广泛的应用，在减少劳动强度的同时，可保证运送过程的安全性，提高工作效率。

在提升工件过程中，首先提升装置的承载结构需要从底部承载待提升的工件，因此提升装置的承载结构在向下移动时能够张开避开待提升的工件移动至最低点，提升装置的承载结构在向上移动时能够闭合承载起待提升的工件。

但是，现有提升装置的承载结构开闭的结构都极为复杂，开闭移动不灵活，经常出现卡顿，制造成本高，维修不便，而且工作效率低下。

因此，急需要一种自动开合提升装置来克服上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动开合提升装置，该自动开合提升装置具有结构简单、开闭移动灵活顺畅、制造成本低、维修方便及工作效率高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动开合提升装置，适用于竖直自动提升工件，其中，所述自动开合提升装置包括：机架、升降架、升降驱动机构、第一平移支撑架、第二平移支撑架、第一弹性件、第二弹性件、第一导向件、第二导向件及开闭导引机构；

所述升降架竖直滑动于所述机架上，所述升降驱动机构设于所述机架上，所述升降架传动连接于所述升降驱动机构上，所述机架上由上往下依次分布有闭合移动阶段及开闭移动阶段，所述升降驱动机构驱使所述升降架往复移动于所述闭合移动阶段与所述开闭移动阶段之间；

所述第一平移支撑架及所述第二平移支撑架均水平滑动于所述升降架上，所述第一平移支撑架与所述第二平移支撑架具有一相互靠近以承载所述工件的承载位置及一相互远离以竖直避让所述工件的避让位置；

所述第一弹性件连接于所述升降架与所述第一平移支撑架之间，所述第一弹性件恒驱使所述第一平移支撑架朝靠近所述第二平移支撑架的方向移动；所述第二弹性件连接于所述升降架与所述第二平移支撑架之间，所述第二弹性件恒驱使所述第二平移支撑架朝靠近所述第一平移支撑架的方向移动；

所述第一导向件设于所述第一平移支撑架上，所述第二导向件设于所述第二平移支撑架上；

所述开闭导引机构设于所述机架的底部，所述升降架于所述闭合移动阶段内上下移动时，所述第一导向件及所述第二导向件均脱离于所述开闭导引机构，且所述第一平移支撑架与所述第二平移支撑架维持于所述承载位置；

所述升降架于所述开闭移动阶段内向下移动时，所述开闭导引机构导引所述第一导向件与所述第二导向件对应的带动所述第一平移支撑架与所述第二平移支撑架相互远离移动至所述避让位置；

所述升降架于所述开闭移动阶段内向下移动至最低点时，所述开闭导引机构导引所述第一导向件与所述第二导向件对应的带动所述第一平移支撑架与所述第二平移支撑架相互靠近移动至所述承载位置；

所述升降架于所述开闭移动阶段内向上移动时，所述开闭导引机构导引所述第一导向件与所述第二导向件对应的带动所述第一平移支撑架与所述第二平移支撑架维持于所述承载位置。