[实用新型]一种自动开合提升装置

权利要求书

1.一种自动开合提升装置，适用于竖直自动提升工件，其特征在于，包括：机架、升降架、升降驱动机构、第一平移支撑架、第二平移支撑架、第一弹性件、第二弹性件、第一导向件、第二导向件及开闭导引机构；

所述升降架竖直滑动于所述机架上，所述升降驱动机构设于所述机架上，所述升降架传动连接于所述升降驱动机构上，所述机架上由上往下依次分布有闭合移动阶段及开闭移动阶段，所述升降驱动机构驱使所述升降架往复移动于所述闭合移动阶段与所述开闭移动阶段之间；

所述第一平移支撑架及所述第二平移支撑架均水平滑动于所述升降架上，所述第一平移支撑架与所述第二平移支撑架具有一相互靠近以承载所述工件的承载位置及一相互远离以竖直避让所述工件的避让位置；

所述第一弹性件连接于所述升降架与所述第一平移支撑架之间，所述第一弹性件恒驱使所述第一平移支撑架朝靠近所述第二平移支撑架的方向移动；所述第二弹性件连接于所述升降架与所述第二平移支撑架之间，所述第二弹性件恒驱使所述第二平移支撑架朝靠近所述第一平移支撑架的方向移动；

所述第一导向件设于所述第一平移支撑架上，所述第二导向件设于所述第二平移支撑架上；

所述开闭导引机构设于所述机架的底部，所述升降架于所述闭合移动阶段内上下移动时，所述第一导向件及所述第二导向件均脱离于所述开闭导引机构，且所述第一平移支撑架与所述第二平移支撑架维持于所述承载位置；

所述升降架于所述开闭移动阶段内向下移动时，所述开闭导引机构导引所述第一导向件与所述第二导向件对应的带动所述第一平移支撑架与所述第二平移支撑架相互远离移动至所述避让位置；

所述升降架于所述开闭移动阶段内向下移动至最低点时，所述开闭导引机构导引所述第一导向件与所述第二导向件对应的带动所述第一平移支撑架与所述第二平移支撑架相互靠近移动至所述承载位置；

所述升降架于所述开闭移动阶段内向上移动时，所述开闭导引机构导引所述第一导向件与所述第二导向件对应的带动所述第一平移支撑架与所述第二平移支撑架维持于所述承载位置。

2.如权利要求1所述的自动开合提升装置，其特征在于，所述第一平移支撑架位于所述第二平移支撑架的左侧，所述开闭导引机构包含导向板，所述导向板竖直固定于所述机架上，所述导向板上开设有沿左右方向相互对称的第一开闭导引通道及第二开闭导引通道，所述第一开闭导引通道位于所述第二开闭导引通道左侧，所述第一导向件可竖直进出滑动于所述第一开闭导引通道内，所述第二导向件可竖直进出滑动于所述第二开闭导引通道内。

3.如权利要求2所述的自动开合提升装置，其特征在于，所述第一开闭导引通道包含第一竖直进出通道、第一倾斜下滑通道、第一竖直下滑通道、第一平移通道及第一竖直上滑通道，第一竖直下滑通道位于所述第一竖直上滑通道左侧，所述第一倾斜下滑通道由右上方向左下方倾斜布置，所述第一倾斜下滑通道的上端连通于所述第一竖直进出通道的下端，所述第一竖直上滑通道位于所述第一竖直进出通道的正下方，所述第一竖直上滑通道的上端均连通于所述第一倾斜下滑通道的右侧及所述第一竖直进出通道的下端，所述第一竖直下滑通道的上端连通于所述第一倾斜下滑通道的下端，所述第一平移通道连通于所述第一竖直下滑通道的下端与第一竖直上滑通道的下端之间。

4.如权利要求3所述的自动开合提升装置，其特征在于，所述开闭导引机构还包含第一切换摆臂及第三弹性件，所述第一切换摆臂的下端枢接于所述第一倾斜下滑通道下端的右侧臂上，所述第一切换摆臂的上端可摆动于所述第一竖直进出通道下端的左右侧壁之间；所述第三弹性件连接于所述导向板与所述第一切换摆臂之间，所述第三弹性件恒驱使所述第一切换摆臂的上端抵触于所述第一竖直进出通道下端的右侧壁上。