[实用新型]一种用于夹取证件的夹爪

说明书

本实用新型公开了一种用于夹取证件的夹爪，包括壳体与所述壳体平行设置的中间板，所述壳体的一侧面设有伺服电机，且在壳体的另一侧面设有减速机构；所述中间板上设有两个平行的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴的一端与所述减速机构连接，且所述第一传动轴和第二传动轴的另一端与设有的凸轮连接，所述中间板上设有两个导轨，在每个导轨滑动连接滑块，所述滑块上设有夹片。夹片通过伺服电机的转动相向运动或者向背运动，实现证件的夹取或者松放，两个夹片在导轨上滑动，使得夹片的运动轨迹沿直线进行，避免该装置在夹取证件时出现夹偏、夹歪，进一步的保证该装置夹取的证件不会再转运的途中出现掉落的现象。

技术领域

本实用新型涉及一种证卡自助领取的技术领域，具体地，涉及一种用于夹取证件的夹爪。

背景技术

在证件的自动发放机中，证件的厚薄不一，需要不同的夹取设备，另外证件在夹取时，夹爪不能按照预定沿路运行，很容易造成证件掉落，导致设备不出证件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于夹取证件的夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于夹取证件的夹爪，包括壳体、与所述壳体平行设置的中间板；所述壳体的一侧面设有伺服电机，且在所述壳体的另一侧面设有减速机构；所述中间板与所述壳体固定连接，且在所述中间板上设有两个平行的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴与所述第二传动轴的一端与所述减速机构连接，且所述第一传动轴和所述第二传动轴的另一端与设有的凸轮连接；所述中间板上设有两个导轨，所述的两个导轨平行设置在第一传动轴和第二传动轴的两侧，并在所述的两个导轨上设有与之滑动配合的滑块；所述滑块上设有夹片；所述凸轮上设有滚珠轴承，所述滚珠轴承与所述夹片连接，通过所述伺服电机的转动，带动所述夹片相向或者向背运动。

作为本实用新型的优选技术方案：所述夹片的数量为两个，并设置成L状，且两个所述的夹片分别安装在与所述导轨滑动配合的滑块上。

作为本实用新型的优选技术方案：所述减速机构为行星轮减速机构。

作为本实用新型的优选技术方案：所述伺服电机的型号为，

作为本实用新型的优选技术方案：所述伺服电机与外界设有的控制装置连接，且所述控制装置包括控制伺服电机转动的PLC编程器。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：夹片通过伺服电机的转动相向运动或者向背运动，实现证件的夹取或者松放，两个夹片在导轨上滑动，使得夹片的运动轨迹沿直线进行，避免该装置在夹取证件时出现夹偏、夹歪，进一步的保证该装置夹取的证件不会再转运的途中出现掉落的现象。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图。

图中：1、减速机构；2、中间板；3、凸轮；4、夹片；5、伺服电机；6、第二传动轴；7、滚珠轴承；8、导轨；9、滑块；10、壳体；11、第一传动轴。

具体实施方式