[实用新型]一种用于夹取证件的夹爪

权利要求书

1.一种用于夹取证件的夹爪，其特征在于：包括壳体(10)、与所述壳体(10)平行设置的中间板(2)；

所述壳体(10)的一侧面设有伺服电机(5)，且在所述壳体(10)的另一侧面设有减速机构(1)；

所述中间板(2)与所述壳体(10)固定连接，且在所述中间板(2)上设有两个平行的第一传动轴(11)和第二传动轴(6)，所述第一传动轴(11)与所述第二传动轴(6)的一端与所述减速机构(1)连接，且所述第一传动轴(11)和所述第二传动轴(6)的另一端与设有的凸轮(3)连接；

所述中间板(2)上设有两个导轨(8)，所述的两个导轨(8)平行设置在第一传动轴(11)和第二传动轴(6)的两侧，并在所述的两个导轨(8)上设有与之滑动配合的滑块(9)；所述滑块(9)上设有夹片(4)；

所述凸轮(3)上设有滚珠轴承(7)，所述滚珠轴承(7)与所述夹片(4)连接，通过所述伺服电机(5)的转动，带动所述夹片(4)相向或者向背运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于夹取证件的夹爪，其特征在于：所述夹片(4)的数量为两个，并设置成L状，且两个所述的夹片(4)分别安装在与所述导轨(8)滑动配合的滑块(9)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于夹取证件的夹爪，其特征在于：所述减速机构(1)为行星轮减速机构。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种用于夹取证件的夹爪，其特征在于：所述伺服电机(5)的型号为。

5.根据权利要求4所述的一种用于夹取证件的夹爪，其特征在于：所述伺服电机(5)与外界设有的控制装置连接，且所述控制装置包括控制伺服电机(5)转动的PLC编程器。