[实用新型]一种工业机器人抓取台

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人抓取台，包括底座，所述底座的顶部通过转轴转动连接有转台，所述转台的顶部通过螺栓固定连接有固定台，所述固定台的顶部中央位置处嵌入有软胶垫，所述转台的一侧外壁上焊接有支撑板，所述支撑板的顶部焊接有杆套。该工业机器人抓取台，通过可调高度的滚珠座可以根据抓取台与天花板的高度进行调节，通过天花板与支撑板之间的支撑杆和杆套可以将底座受到的物件重力进行平衡，避免发生倾斜的问题，保证底座的稳定，也避免转台受到重力挤压增加转动摩擦力甚至损坏的问题，另外，通过升降式的刹板可以将行走轮进行限位固定，避免行走轮转动造成抓取台不稳定的问题，保证机器人抓取时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工业机器人抓取台。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。

然而，现有的一些工业生产为了便于工件的转移大多采用工业机器人进行工件的转移，现有的工业机器人在安装时大多固定在抓取台上，现有的机器人抓取台可以工件的转移大多可以进行移动，由于抓取台的移动性会造成后续抓取台位置的不牢固，进而造成机器人位置偏移，另外，一些较重的工件会造成抓取台受到的重心偏移，从而以产生倾斜甚至倾倒的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人抓取台，以解决上述背景技术中提出现有的工业机器人抓取台难以保证抓取时的稳定性和易倾斜甚至倾倒的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人抓取台，包括底座，所述底座的顶部通过转轴转动连接有转台，所述转台的顶部通过螺栓固定连接有固定台，所述固定台的顶部中央位置处嵌入有软胶垫，所述转台的一侧外壁上焊接有支撑板，所述支撑板的顶部焊接有杆套，所述杆套的顶部嵌入有支撑杆，且杆套的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有紧固螺母，所述支撑杆的顶端焊接有滚珠座，所述滚珠座的顶部嵌入有滚珠，所述底座的底部中央位置处通过螺栓固定连接有电机，所述电机的一端通过转轴转动连接有主动齿轮，所述底座的内部通过转轴转动连接有丝杠，所述丝杠的顶端焊接有从动齿轮，且丝杠的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有螺杆螺母座，所述螺杆螺母座的一侧外壁上通过螺栓固定连接有支撑架，所述支撑架的底部焊接有刹板，所述底座的底部靠近刹板的一侧位置处通过螺栓固定连接有行走轮支架，所述行走轮支架的一侧内壁上通过转轴转动连接有行走轮。

优选的，所述固定台的顶部开设有固定孔，所述主动齿轮与从动齿轮通过轮齿啮合连接。

优选的，所述杆套共设置有两个，且两个杆套对称设置在支撑板的顶部。

优选的，所述刹板为弧形结构，且刹板与行走轮相匹配。

优选的，所述行走轮支架共设置有四个，且四个行走轮支架对称设置在底座的底部。

优选的，所述转台与底座通过滑块和滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人抓取台，通过可调高度的滚珠座可以根据抓取台与天花板的高度进行调节，通过天花板与支撑板之间的支撑杆和杆套可以将底座受到的物件重力进行平衡，避免发生倾斜的问题，保证底座的稳定，也避免转台受到重力挤压增加转动摩擦力甚至损坏的问题，另外，通过升降式的刹板可以将行走轮进行限位固定，避免行走轮转动造成抓取台不稳定的问题，保证机器人抓取时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型底座的侧视图；

图4为本实用新型支撑架侧视图。