[实用新型]一种工业机器人抓取台

权利要求书

1.一种工业机器人抓取台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部通过转轴转动连接有转台(2)，所述转台(2)的顶部通过螺栓固定连接有固定台(3)，所述固定台(3)的顶部中央位置处嵌入有软胶垫(4)，所述转台(2)的一侧外壁上焊接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的顶部焊接有杆套(6)，所述杆套(6)的顶部嵌入有支撑杆(7)，且杆套(6)的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有紧固螺母(8)，所述支撑杆(7)的顶端焊接有滚珠座(9)，所述滚珠座(9)的顶部嵌入有滚珠(10)，所述底座(1)的底部中央位置处通过螺栓固定连接有电机(11)，所述电机(11)的一端通过转轴转动连接有主动齿轮(12)，所述底座(1)的内部通过转轴转动连接有丝杠(13)，所述丝杠(13)的顶端焊接有从动齿轮(14)，且丝杠(13)的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有螺杆螺母座(15)，所述螺杆螺母座(15)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有支撑架(16)，所述支撑架(16)的底部焊接有刹板(17)，所述底座(1)的底部靠近刹板(17)的一侧位置处通过螺栓固定连接有行走轮支架(18)，所述行走轮支架(18)的一侧内壁上通过转轴转动连接有行走轮(19)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓取台，其特征在于：所述固定台(3)的顶部开设有固定孔，所述主动齿轮(12)与从动齿轮(14)通过轮齿啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓取台，其特征在于：所述杆套(6)共设置有两个，且两个杆套(6)对称设置在支撑板(5)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓取台，其特征在于：所述刹板(17)为弧形结构，且刹板(17)与行走轮(19)相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓取台，其特征在于：所述行走轮支架(18)共设置有四个，且四个行走轮支架(18)对称设置在底座(1)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓取台，其特征在于：所述转台(2)与底座(1)通过滑块和滑槽滑动连接。