[实用新型]一种物流机器人的防撞装置有效
| 申请号： | 201921958305.8 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN211388873U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 周登明 | 申请（专利权）人： | 王秀珠 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 363107 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 物流 机器人 装置 | ||
1.一种物流机器人的防撞装置，包括物流机器人本体(1)和软垫(5),其特征在于：所述物流机器人本体(1)的内部安装有移动杆(2)，且移动杆(2)的外部安装有第一弹簧(3)，并且移动杆(2)的下方安装有第一连接块(4)，所述软垫(5)安装于第一连接块(4)的中间位置，且第一连接块(4)的下方安装有支撑板(6)，并且第一连接块(4)的边侧安装有第二连接块(7)，所述第二连接块(7)的内部安装有限位板(8)，且限位板(8)的边侧安装有第二弹簧(9)，并且第二弹簧(9)的边侧安装有触碰板(10)，所述第二连接块(7)的上方安装有卡板(11)，且卡板(11)贯穿于固定块(12)的内部，并且固定块(12)安装于第一连接块(4)的上方，所述卡板(11)的端头处安装有第三弹簧(13)，且第三弹簧(13)的上方安装有挡板(14)，并且挡板(14)的端头处安装有转轴(15)。
2.根据权利要求1所述的一种物流机器人的防撞装置，其特征在于：所述移动杆(2)通过第一弹簧(3)与物流机器人本体(1)之间构成升降结构，且移动杆(2)与支撑板(6)关于第一连接块(4)的水平方向对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种物流机器人的防撞装置，其特征在于：所述支撑板(6)的外壁与第一连接块(4)的外壁之间相互贴合，且支撑板(6)关于物流机器人本体(1)的中轴线对称设置有2个。
4.根据权利要求1所述的一种物流机器人的防撞装置，其特征在于：所述触碰板(10)采用弧形设置，且触碰板(10)通过第二弹簧(9)与第二连接块(7)之间构成滑动结构。
5.根据权利要求1所述的一种物流机器人的防撞装置，其特征在于：所述卡板(11)与固定块(12)之间为卡合连接，且卡板(11)通过第二连接块(7)与固定块(12)之间构成滑动结构。
6.根据权利要求1所述的一种物流机器人的防撞装置，其特征在于：所述挡板(14)通过转轴(15)与卡板(11)之间构成旋转结构，且挡板(14)与第三弹簧(13)之间为焊接连接。
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