[实用新型]一种人造石浴缸表面打磨系统

说明书

本实用新型涉及一种人造石浴缸表面打磨系统，包括旋转工作台、第一定位部件、工业机器人、支架、至少两打磨部件和第二定位部件。其优点在于，利用旋转工作台，对人造石浴缸进行旋转，确保需要打磨的位置始终朝向工业机器人；利用第一定位部件对人造石浴缸进行固定，工业机器人利用第二定位部件探测人造石浴缸的表面位置，并进行打磨，减少了尺寸偏差带来的影响，提高打磨效率，保证产品一致性；通过自动化打磨，减少噪音污染和粉尘污染，避免损害操作人员的身体健康。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种人造石浴缸表面打磨系统。

背景技术

在现有的浴缸生产过程中，主要是通过操作人员手持打磨机对浴缸的表面进行逐点打磨。这种方式存在一些缺陷，如打磨效率低、无法保证产品一致性、难以保证加工工件的标准化。此外，由于在人工打磨过程中，操作人员处于一个嘈杂且粉尘飞扬的环境中，易疲劳且对操作人员的身体健康有损害。

此外，人工打磨需要操作人员具有较高的熟练度和较好的打磨手法，而大多数操作人员需要经过长时间培养后才能上岗操作，人力成本较高。

另外，在人造石浴缸的成型过程中，每个人造石浴缸均存在着2-3mm的尺寸偏差，因此，需要对人造石浴缸的打磨进行细微调节。而操作人员很难进行2-3mm的细微打磨。

因此，亟需一种提高产品一致性、减少人工打磨的用于人造石浴缸的自动打磨系统，提高打磨效率，保证加工工件的标准化，减少相应的噪音污染和粉尘污染。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种人造石浴缸表面打磨系统。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种人造石浴缸表面打磨系统，包括：

旋转工作台；

第一定位部件，所述第一定位部件设置在所述旋转工作台上；

工业机器人，所述工业机器人设置在所述旋转工作台的一侧；

支架，所述支架设置在所述工业机器人的一侧；

至少两打磨部件，所述打磨部件安装在所述支架上；

第二定位部件，所述第二定位部件安装在所述支架上；

所述工业机器人具有定位状态和打磨状态，当所述工业机器人处于所述定位状态时，所述工业机器人的第一端与所述第二定位部件进行可拆卸连接；当所述工业机器人处于所述打磨状态时，所述工业机器人的第一端与一所述打磨部件进行可拆卸连接。

优选地，所述第一定位部件为两个，两所述第一定位部件对称地设置在所述旋转工作台的两侧。

优选地，所述工业机器人至少为三轴机器人。

优选地，所述工业机器人的第一端设置有第一快换元件，所述工业机器人通过所述第一快换元件与所述打磨部件或所述第二定位部件进行可拆卸连接。

优选地，还包括：

底板，所述旋转工作台、所述工业机器人和所述支架安装在所述底板上。

优选地，所述第一定位部件包括：

滑轨，所述滑轨设置在所述旋转工作台上；

夹持元件，所述夹持元件的底部滑动地安装在所述滑轨上。

优选地，所述旋转工作台设置在所述工业机器人的前侧；

所述支架设置在所述工业机器人的后侧或左侧或右侧。

优选地，所述支架包括：