[实用新型]一种人造石浴缸表面打磨系统

权利要求书

1.一种人造石浴缸表面打磨系统，其特征在于，包括：

旋转工作台；

第一定位部件，所述第一定位部件设置在所述旋转工作台上；

工业机器人，所述工业机器人设置在所述旋转工作台的一侧；

支架，所述支架设置在所述工业机器人的一侧；

至少两打磨部件，所述打磨部件安装在所述支架上；

第二定位部件，所述第二定位部件安装在所述支架上；

所述工业机器人具有定位状态和打磨状态，当所述工业机器人处于所述定位状态时，所述工业机器人的第一端与所述第二定位部件进行可拆卸连接；当所述工业机器人处于所述打磨状态时，所述工业机器人的第一端与一所述打磨部件进行可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的人造石浴缸表面打磨系统，其特征在于，所述第一定位部件为两个，两所述第一定位部件对称地设置在所述旋转工作台的两侧。

3.根据权利要求1所述的人造石浴缸表面打磨系统，其特征在于，所述工业机器人至少为三轴机器人。

4.根据权利要求1所述的人造石浴缸表面打磨系统，其特征在于，所述工业机器人的第一端设置有第一快换元件，所述工业机器人通过所述第一快换元件与所述打磨部件或所述第二定位部件进行可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的人造石浴缸表面打磨系统，其特征在于，还包括：

底板，所述旋转工作台、所述工业机器人和所述支架安装在所述底板上。

6.根据权利要求1所述的人造石浴缸表面打磨系统，其特征在于，所述第一定位部件包括：

滑轨，所述滑轨设置在所述旋转工作台上；

夹持元件，所述夹持元件的底部滑动地安装在所述滑轨上。

7.根据权利要求1所述的人造石浴缸表面打磨系统，其特征在于，所述旋转工作台设置在所述工业机器人的前侧；

所述支架设置在所述工业机器人的后侧或左侧或右侧。

8.根据权利要求1所述的人造石浴缸表面打磨系统，其特征在于，所述支架包括：

至少两第一放置槽，所述打磨部件与所述第一放置槽一一对应设置；

第二放置槽，所述第二定位部件设置在所述第二放置槽内。

9.根据权利要求8所述的人造石浴缸表面打磨系统，其特征在于，所述第一放置槽和所述第二放置槽沿所述支架的横向设置；或

所述第一放置槽和所述第二放置槽沿所述支架的纵向设置；或

所述第一放置槽沿所述支架的横向设置，且所述第二放置槽设置在所述第一放置槽的上侧或下侧；或

所述第一放置槽沿所述支架的纵向设置，所述第二放置槽设置在所述第一放置槽的左侧或右侧。

10.根据权利要求1所述的人造石浴缸表面打磨系统，其特征在于，所述第二定位部件为定位探针，所述第二定位部件的第一端设置有定位球，所述第二定位部件的第二端与所述工业机器人的第一端进行可拆卸连接，所述第二定位部件的第一端与安装在所述旋转工作台的人造石浴缸进行非破坏式接触。