[实用新型]一种自动餐饮装置

说明书

一种自动餐饮装置，包括：操作台、设置在操作台上的饮品生产组件以及设置在操作台一侧与饮品生产组件连接的工控机，饮品生产组件包括：设置在操作台中部的机器人；设置在机器人上方的轨道系统；设置在轨道系统相邻位置的挂架；环绕设置在机器人侧边的转台装置、落杯装置和物料塔；以及设置在操作台下方的清洁装置；物料塔相邻位置放置有摇杯，根据本实用新型的自动餐饮装置结构简单、功能全面、维护成本低，能够快速高效地为消费者提供自动服务。

技术领域

本实用新型涉及自动餐饮装置领域，尤其涉及一种自动餐饮装置。

背景技术

酒吧、咖啡馆或者餐馆等餐饮场所通常都可以为顾客提供餐饮服务，而随着科学技术的不断发展，即使前述的传统餐饮场所也开始逐渐实现自动化以降低人力劳动力的使用，这些自动化餐饮装置属于服务机器人范畴。然而，目前现有技术中如申请号为：201910020669.X 公开的一种全自动饮品制作机器人，双臂机器人一臂末端安装搅拌装置，另一臂为机械手；自动出杯装置将一摞纸杯分开，并传送到预设的抓取位置，机械手从该抓取位置抓取纸杯；自助点单系统提供点单界面，由顾客从点单界面选择饮品配方，集中式控制系统获取该饮品配方并进行解析，依次按照接料顺序根据配料位置控制双臂机器人的对应机械臂末端置于定量出料柜上对应的出料点，并控制定量出料柜按照配料量进行出料；搅拌装置搅拌配料；控制双臂机器人的机械手从上述预设位置抓取纸杯，并接取不需要搅拌的配料；搅拌装置搅拌至预设的停止时间后将饮品倒入所述的纸杯内，由机械手将纸杯放置在自动交付装置上预设的位置，由自动交付装置将待交付的杯位旋转至顾客取杯的位置。

又如申请号为：201810769338.1公开的一种机器人饮品工作站及饮品制作方法，机器人饮品工作站包括全自动饮品机；全自动饮品机一侧设置落杯器；全自动饮品机前方设置转盘；机器人从所述落杯器上取下杯子，并将所述杯子放到所述全自动饮品机上，然后操作饮品机制作饮品，将盛有饮品的杯子放入转盘。本实用新型用机器人替代人工，可以自动完成饮品的制作，极大地节省了人力资源和人工成本，提高了制作效率。因此现有的自动化餐饮装置结构较为复杂，功能相对简单，并且维护成本高，效率也比较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此本实用新型的目的是为了解决目前现有技术中的自动化餐饮装置结构较为复杂，功能相对简单，并且维护成本高，效率也比较低的情况。

一种自动餐饮装置，包括：操作台、设置在操作台上的饮品生产组件以及设置在操作台一侧与饮品生产组件连接的工控机，饮品生产组件包括：设置在操作台中部的机器人；设置在机器人上方的轨道系统；设置在轨道系统相邻位置的挂架；环绕设置在机器人侧边的饮品机、转台装置、落杯装置和物料塔；以及设置在操作台下方的清洁装置；操作台上海放置有摇杯。

在其中一个实施例中，机器人的端部设有用于抓取物品的夹爪，夹爪包括：包括用于抓取物品的夹爪手指、设置在夹爪手指端部起固定作用的固定件以及设置在夹爪手指和固定件之间用于驱动夹爪手指的驱动件；其中，夹爪手指为分段设置，其不同部位用于夹取不同结构的物品。

在其中一个实施例中，摇杯包括：摇杯包括：用于混合饮品的摇杯体以及设置在摇杯体上的摇杯盖组件，摇杯盖组件用于在混合液体时将摇杯体密封和(或)对饮品进行过滤，在摇杯体上还设有机器人连接件。

在其中一个实施例中，挂架包括：用于将挂架固定的固定结构、设置在固定结构上用于将饮品原料进行固定的饮品原料固定件以及设置在固定结构端部用于定量取用饮品的液体容器。

在其中一个实施例中，清洁装置包括：用于清洁摇杯的清洗件以及设置在清洗件上方用于负责封闭装置的开闭件；其中，清洗件中还设有用于清洁摇杯的喷头以及用于固定喷头的喷头支架。在其中一个实施例中，转台装置包括：用于固定的底座、设置在底座上的转台组件以及设置在底座上与转台组件相邻设置的传感器组件，其中，转台组件包括：设置在底座上的驱动件、与驱动件连接的转台以及与转台固定连接的储杯层。