[实用新型]一种自动餐饮装置

权利要求书

1.一种自动餐饮装置，包括：操作台、设置在所述操作台上的饮品生产组件以及设置在所述操作台一侧与所述饮品生产组件连接的工控机，其特征在于，所述饮品生产组件包括：设置在所述操作台中部的机器人；设置在所述机器人上方的轨道系统；设置在所述轨道系统相邻位置的挂架；环绕设置在所述机器人侧边的饮品机、转台装置、落杯装置和物料塔；以及设置在所述操作台下方的清洁装置；所述物料塔相邻位置放置有摇杯。

2.根据权利要求1所述的自动餐饮装置，其特征在于，所述机器人的端部设有用于抓取物品的夹爪，所述夹爪包括：包括用于抓取物品的夹爪手指、设置在所述夹爪手指端部起固定作用的固定件以及设置在所述夹爪手指和所述固定件之间用于驱动所述夹爪手指的驱动件；其中，所述夹爪手指为分段设置，其不同部位用于夹取不同结构的物品。

3.根据权利要求1所述的自动餐饮装置，其特征在于，所述摇杯包括：用于混合饮品的摇杯体以及设置在所述摇杯体上的摇杯盖组件，所述摇杯盖组件用于在混合液体时将摇杯体密封和/或对饮品进行过滤，所述摇杯体上还设有机器人连接件。

4.根据权利要求1所述的自动餐饮装置，其特征在于，所述挂架包括：用于将挂架固定的固定结构、设置在所述固定结构上用于将饮品原料进行固定的饮品原料固定件以及设置在所述固定结构端部用于定量取用饮品的液体容器。

5.根据权利要求1所述的自动餐饮装置，其特征在于，清洁装置包括：用于清洁摇杯的清洗件以及设置在所述清洗件上方用于负责封闭装置的开闭件；其中，所述清洗件中还设有用于清洁摇杯的喷头以及用于固定所述喷头的喷头支架。

6.根据权利要求1所述的自动餐饮装置，其特征在于，所述转台装置包括：用于固定的底座、设置在所述底座上的转台组件以及设置在所述底座上与所述转台组件相邻设置的传感器组件，其中，所述转台组件包括：设置在所述底座上的驱动件、与所述驱动件连接的转台以及与转台固定连接的储杯层。

7.根据权利要求1所述的自动餐饮装置，其特征在于，所述轨道系统包括：用于固定系统的安装架、设置在安装架下端的轨道驱动机构以及设置在所述轨道驱动机构上的传动机构；其中，整个轨道系统借助于安装架而整体挂设于自动餐饮设备的顶部，轨道系统包括多套轨道驱动机构，驱动机构框架用于安装设置电机和传动机构，也用于安装传感器以及挂架。

8.根据权利要求1所述的自动餐饮装置，其特征在于，所述落杯装置包括：用于存放备用饮料杯的杯筒、设置在所述杯筒下方的落杯驱动机构、设置在所述落杯驱动机构下方的固定架以及设置在所述固定架与所述落杯驱动机构之间的杯托。

9.根据权利要求1所述的自动餐饮装置，其特征在于，物料塔包括：用于放置物料的物料罐、用于提供物料输送和操作平台的物料塔；其中，所述物料塔上设有蠕动泵，通过所述蠕动泵提供物料输送的动力。

10.根据权利要求1所述的自动餐饮装置，其特征在于该自动餐饮装置还设有干冰系统，所述干冰系统设置在所述操作台一侧。

11.根据权利要求1所述的自动餐饮装置，其特征在于，该自动餐饮装置还设有二氧化碳制造装置，该二氧化碳制造装置包括：设置在操作台下方的二氧化碳存储装置以及一端连接在所述二氧化碳存储装置，另一端设置在操作台上的传输装置。