[实用新型]一种红外双视智能在线巡检设备

说明书

本实用新型公开了一种红外双视智能在线巡检设备，包括底座，所述底座下端前部和后部分别设置有驱动轮和从动轮，所述底座上端中部固定连接有控制室，所述控制室上端在红布固定连接有安装底盘，所述安装底盘上端中部设置有升降机构，所述升降机构上端固定安装有连接盘，所述连接盘上端中部固定安装有支撑柱，所述支撑柱上端固定连接有摄像组件。本实用新型所述的一种红外双视智能在线巡检设备，设计合理，结构简单，通过设置有升降机构和摄像组件，能通过控制中心自动调节红外摄像头的高度和拍摄角度，通过设置有控制室，能够使整个设备实现自动化控制，节省了人力的投入，并且能够保证巡检质量，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及智能巡检设备领域，特别涉及一种红外双视智能在线巡检设备。

背景技术

近年来随着电力检测技术的发展，变电站设备巡视作业方式得到了不断的扩充，以常见的手持红外测温技术和视频监控技术为例，红外测温技术作为一种快速、容易并且十分有效的确定电气设备故障的方法，由于其具有较强的专业性，对操作人员的要求很高，无法做到常态化、规范化和标准化，并且在用电高峰，尤其在高温季节，红外测温任务非常繁重，工作环境差且工作量大；而现有的视频监控系统，由于受到种种条件限制，存在很大的监控盲区，很难真正满足视频监控全方位覆盖的要求，同时由于系统复杂、摄像头数量多、安装布线工作量大，故此，我们迫切需要一种更为先进的技术来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种红外双视智能在线巡检设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种红外双视智能在线巡检设备，包括底座，所述底座下端前部和后部分别设置有驱动轮和从动轮，所述底座上端中部固定连接有控制室，所述控制室上端在红布固定连接有安装底盘，所述安装底盘上端中部设置有升降机构，所述升降机构上端固定安装有连接盘，所述连接盘上端中部固定安装有支撑柱，所述支撑柱上端固定连接有摄像组件。

优选的，所述升降机构的主要结构有升降电机和固定板，所述安装底盘与固定板之间共同固定连接有立柱，所述升降电机固定安装在安装底盘上端左部，且升降电机位于立柱左侧，所述升降电机的输出端固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴远离升降电机的一端贯穿固定板延伸至固定板上方并固定连接有转动齿轮，所述固定板上端中部通过轴承活动连接有主齿轮，所述主齿轮外壁环形阵列啮合有三组副齿轮，且三组副齿轮均与固定板轴承连接，所述副齿轮内均穿插螺纹连接有螺杆，所述螺杆下端均贯穿固定板并位于固定板下方。

优选的，所述摄像组件的主要结构有安装座和旋转电机，所述旋转电机固定安装在安装座上端中部，且旋转电机的输出端固定连接有第二传动轴，所述第二传动轴远离旋转电机的一端固定连接有主旋转齿轮，所述主旋转齿轮的左端和右端均啮合有副旋转齿轮，所述副旋转齿轮下端中部均固定连接有支撑杆，且支撑杆均通过轴承与安装座活动连接，所述副旋转齿轮上端均固定安装有红外摄像头。

优选的，所述控制室内腔中部设置有控制中心，所述控制中心后放设置有电源模块和导航模块，所述控制中心右侧设置有驱动模块，所述控制中心前方设置有摄像控制模块。

优选的，所述从动轮设置有两组，且两组从动轮之间共同活动连接有轮轴，所述轮轴穿插固定安装在底座后部，所述驱动轮设置有两组，且两组驱动轮的对立面均固定连接有驱动组件，所述底座内腔前部固定安装有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机的输出端分别与两组驱动组件连接在一起。

优选的，所述控制室与底座为一体结构，且控制室与底座之间均设置有空腔。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过设置有升降机构和摄像组件，能够在拍摄的同时，通过升降电机和旋转电机让实现红外摄像头的旋转和升降，从而让红外摄像头的拍摄范围更广，满足巡检要求。