[实用新型]一种红外双视智能在线巡检设备

权利要求书

1.一种红外双视智能在线巡检设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)下端前部和后部分别设置有驱动轮(2)和从动轮(3)，所述底座(1)上端中部固定连接有控制室(4)，所述控制室(4)上端在红布固定连接有安装底盘(5)，所述安装底盘(5)上端中部设置有升降机构(6)，所述升降机构(6)上端固定安装有连接盘(7)，所述连接盘(7)上端中部固定安装有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)上端固定连接有摄像组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种红外双视智能在线巡检设备，其特征在于：所述升降机构(6)的主要结构有升降电机(10)和固定板(14)，所述安装底盘(5)与固定板(14)之间共同固定连接有立柱(13)，所述升降电机(10)固定安装在安装底盘(5)上端左部，且升降电机(10)位于立柱(13)左侧，所述升降电机(10)的输出端固定连接有第一传动轴(11)，所述第一传动轴(11)远离升降电机(10)的一端贯穿固定板(14)延伸至固定板(14)上方并固定连接有转动齿轮(12)，所述固定板(14)上端中部通过轴承活动连接有主齿轮(17)，所述主齿轮(17)外壁环形阵列啮合有三组副齿轮(15)，且三组副齿轮(15)均与固定板(14)轴承连接，所述副齿轮(15)内均穿插螺纹连接有螺杆(16)，所述螺杆(16)下端均贯穿固定板(14)并位于固定板(14)下方。

3.根据权利要求1所述的一种红外双视智能在线巡检设备，其特征在于：所述摄像组件(9)的主要结构有安装座(18)和旋转电机(19)，所述旋转电机(19)固定安装在安装座(18)上端中部，且旋转电机(19)的输出端固定连接有第二传动轴(20)，所述第二传动轴(20)远离旋转电机(19)的一端固定连接有主旋转齿轮(21)，所述主旋转齿轮(21)的左端和右端均啮合有副旋转齿轮(23)，所述副旋转齿轮(23)下端中部均固定连接有支撑杆(22)，且支撑杆(22)均通过轴承与安装座(18)活动连接，所述副旋转齿轮(23)上端均固定安装有红外摄像头(24)。

4.根据权利要求1所述的一种红外双视智能在线巡检设备，其特征在于：所述控制室(4)内腔中部设置有控制中心(25)，所述控制中心(25)后放设置有电源模块(28)和导航模块(29)，所述控制中心(25)右侧设置有驱动模块(27)，所述控制中心(25)前方设置有摄像控制模块(26)。

5.根据权利要求1所述的一种红外双视智能在线巡检设备，其特征在于：所述从动轮(3)设置有两组，且两组从动轮(3)之间共同活动连接有轮轴(34)，所述轮轴(34)穿插固定安装在底座(1)后部，所述驱动轮(2)设置有两组，且两组驱动轮(2)的对立面均固定连接有驱动组件(30)，所述底座(1)内腔前部固定安装有第一驱动电机(32)和第二驱动电机(33)，所述第一驱动电机(32)和第二驱动电机(33)的输出端分别与两组驱动组件(30)连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种红外双视智能在线巡检设备，其特征在于：所述控制室(4)与底座(1)为一体结构，且控制室(4)与底座(1)之间均设置有空腔。