[实用新型]一种玻璃注塑机械手自动流水线

说明书

本实用新型提供了一种玻璃注塑机械手自动流水线，包括用于运输已注塑玻璃和注塑浇口料的玻璃传送带，并排设置在所述玻璃传送带一侧的注塑机，并排设置在所述玻璃传送带相对所述注塑机一侧的玻璃上料架，固定在所述注塑机上用于吸取玻璃的机械手，设置在所述玻璃传送带运输方向的尾端的玻璃修边台，所述注塑机内竖直安装有注塑模具。具有降低操作人员的劳动强度，节约了人工成本，提高了生产效率的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及玻璃注塑领域，尤其涉及一种玻璃注塑机械手自动流水线。

背景技术

在现有的玻璃注塑生产中，多少采用一人一机的方式进行，玻璃上、下模具均是由人工完成，这样不仅人工的劳动强度大，而且生产效率低。

实用新型内容

本实用新型公布了一种玻璃注塑机械手自动流水线，通过设置自动机械手和流水线的技术手段，解决了人工劳动强度高，生产效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体采用如下技术方案：

一种玻璃注塑机械手自动流水线，包括用于运输已注塑玻璃和注塑浇口料的玻璃传送带，并排设置在所述玻璃传送带一侧的注塑机，并排设置在所述玻璃传送带相对所述注塑机一侧的玻璃上料架，固定在所述注塑机上用于吸取玻璃的机械手，设置在所述玻璃传送带运输方向的尾端的玻璃修边台，所述注塑机内竖直安装有注塑模具。

相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：机器手进行上、下料，降低操作人员的劳动强度，生产机械替代人工，节约了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型玻璃注塑机械手自动流水线结构示意图；

图2为本实用新型玻璃注塑机械手自动流水线中一套玻璃注塑设备结构示意图；

图3为本实用新型玻璃注塑机械手自动流水线中一套玻璃注塑设备侧视结构示意图；

图4为本实用新型玻璃注塑机械手自动流水线中机械手吸盘结构示意图；

图中：1、注塑机；11、注塑模具；2、机械手；21、机械手支撑柱；22、机械手主旋臂；23、机械手副旋臂；24、可翻转玻璃吸盘；241、第一吸盘、242、第二吸盘；243、旋转轴；25、提取浇口料夹手；3、玻璃上料架；4、玻璃传送带；5、玻璃修边台。

具体实施方式

下面结合附图图1-图3和实施例来详细说明本实用新型的具体内容。

一种玻璃注塑机械手自动流水线，包括用于运输已注塑玻璃和注塑浇口料的玻璃传送带4，并排设置在所述玻璃传送带4一侧的注塑机1，并排设置在所述玻璃传送带4相对所述注塑机1一侧的玻璃上料架3，固定在所述注塑机1上用于吸取玻璃的机械手2，设置在所述玻璃传送带4运输方向的尾端的玻璃修边台5，所述注塑机1内竖直安装有注塑模具11。