[实用新型]一种玻璃注塑机械手自动流水线

权利要求书

1.一种玻璃注塑机械手自动流水线，其特征在于:包括用于运输已注塑玻璃和注塑浇口料的玻璃传送带(4)，并排设置在所述玻璃传送带(4)一侧的注塑机(1)，并排设置在所述玻璃传送带(4)相对所述注塑机(1)一侧的玻璃上料架(3)，固定在所述注塑机(1)上用于吸取玻璃的机械手(2)，设置在所述玻璃传送带(4)运输方向的尾端的玻璃修边台(5)，所述注塑机(1)内竖直安装有注塑模具(11)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃注塑机械手自动流水线，其特征在于：所述机械手(2)包括用于支撑整个所述机械手(2)的机械手支撑柱(21)，水平安装在所述机械手支撑柱(21)顶部并且垂直于所述玻璃传送带(4)的机械手主旋臂(22)，水平安装在所述机械手支撑柱(21)上的机械手副旋臂(23)，竖直安装在所述机械手副旋臂(23)上的取玻璃机械臂(26)和取注塑浇口料的料夹机械臂(27)，所述取玻璃机械臂(26)底部设置吸取玻璃的可翻转玻璃吸盘(24)，所述料夹机械臂(27)底部设置提取浇口料夹手(25)。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃注塑机械手自动流水线，其特征在于：所述可翻转玻璃吸盘(24)底部设置旋转轴(243)，所述旋转轴(243)末端铰接相互垂直的第一吸盘(241)和第二吸盘(242)。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃注塑机械手自动流水线，其特征在于：所述机械手支撑柱(21)安装在所述注塑机(1)机门的门柱处。